信号处理幻灯片 FIR 数字滤波器设计.ppt

7.5 几种简单形式的滤波器 一、平均滤波器 二、平滑滤波器 三、梳状滤波器 这一类滤波器性能不是很好，但滤波器简单，有时很实用，有的具有一些特殊的用途。 信噪比(SNR)与噪声减少比（NRR） 信噪比： 观察信号 信号 噪声 为了减少噪声，将 通过一个滤波器 噪声减少比（Noise Reduction Ration, NRR): 越小越好！ 可以证明： 一、平均滤波器 点平均器 IIR系统 可以求出： 可见 N 足够大，即可就可以获得足够小的NRR。 但是， N 过大会使滤波器具有过大的延迟： 群延迟=（N－1）/2 而且会使其主瓣的单边的带宽大大降低，这就 有可能在滤波时使有用的信号 s(n) 也受到损失。 因此，在平均器中，N 不宜取得过大。 二、平滑滤波器 Savitzky－Golay平滑器：基于多项式拟合的方法，具体推导过程见教材。 5点2次（抛物线）拟合： 7点3次拟合： 在NRR和阶次N之间取得折中。MATLAB文件： sgolay.m 三、梳状滤波器 作用：去除周期性的噪声，或是增强周期 性的信号分量。 用插值的方法得到所要的滤波器： 插值函数 权重 线性相位 应为实数 所以： 如何指定 为偶数： 为奇数： 其它赋值方法见书。当然，阻带内应指定为零。另外，为了得到好的幅频响应，在1和0之间加过渡点，如0.5 。 7.4 用Chebyshev 最佳一致逼近设计 FIR DF 7.4.1 最佳一致逼近定理 7.4.2 利用最佳一致逼近理论设计 FIR DF 7.4.3 关于误差函数的极值特性 7.4.4 FIR DF 的四种表示形式 7.4.5 设计举例 7.4.6 滤波器阶次估计 上述两种方法（窗函数法和频率抽样法）设计 的 FIR DF 的频率响应都不理想，即通带不够 平，阻带衰减不够大，过渡带过宽，频率边缘 不能精确指定。因此我们要寻找新的设计方法。 此方法即是Chebyshev 最佳一致逼近 法。该方 法在数字信号处理中占有重要的定位，是设计 FIR DF 最理想的方法。但是，该方法的原理稍为复杂。 给定理想的 ， 设计 ， 使 是对 的“最佳”逼近。 1. 最小平方逼近： 着眼积分区间内整体误差最小。傅立叶级数法即是这一种。 对函数 逼近的方法： 目标： 插值法：寻找 阶多项式 ，使其 在 个点 上满足： 频率抽样方法 3. 最佳一致逼近：寻找 ，使误差 在区间 上较均匀一致，并使误差的极大值达到最小。 Chebyshev最佳一致逼近理论解决了 的存 在性、唯一性及构造方法等问题。 将最佳一致逼近理论应用于FIR DF的设计， 是数学和信号处理理论相结合的又一典型范 例。该方法可以设计出性能优良的FIR DF， 是FIR设计的主要方法。该方法又称 McClellan----Parks 方法 一、切比雪夫最佳一致逼近定理 在 阶多项式的集合中，寻找多项式 使其相对其它所有的多项式 对 的偏差为最小： 最小最大原理 交错点组原理： 令： 误差最大值 误差曲线 是 最佳一致逼近的充要条件是， 在 上至少存在 个交错点 使得： 极值点 交错点 所以： 是 的极值点，它们构成了一个“交错点 组” 什么样的函数（或多项式）可以充当 误差曲线 Chebyshev 多项式： 在区间 [-1,1]上存在 个点： 轮流使 取极值＋1，－1。 是 的 阶多项式，最高项系数是 ， 在所有阶多项式的集合中， 和 0 的偏 差为最小。因此，可用 为误差多项式。 ：