冲量矩与角动量演示文件修改版.ppt

2.4 冲量矩与角动量 2.4.1 力对定点的力矩 1. 影响物体转动状态的三个因素 （1）力的大小； （2）力的方向； （3）力的作用线到转轴的距离（力臂）。 2. 力对定点的力矩 定义力对定点的力矩： 中包含了影响转动状态的三个因素。 1. 对运动状态描述的补充 2.4.2 质点角动量 在质点运动学中我们已经知道，描述质点运动状态，只要位置 和动量 就足够了。但要描述质点系的运动状态，只有位置和动量就不够了。请看下面的例子： 两个圆盘系统的总动量都为零，但它们明显地具有不同的运动状态。我们必须有新的物理量来区分这两种状态才行。 用来区分上述两种不同状态的物理量叫角动量，也叫动量矩。虽然从原则上说，描述质点的运动状态完全可以不需要角动量，但我们还是从定义质点角动量出发，然后再将其推广到质点系（特别是后面要重点介绍的刚体系统）。 2. 质点对定点的角动量 与力对定点的力矩定义类似，定义质点对定点的角动量： 质点对定点的角动量，反映了质点绕该固定点的瞬时转动情况。更几何化一点说，反映的是从定点到质点的那条连线单位时间扫过的面积（面积速度）。 3. 质点角动量的几何意义 如果质点作圆周运动，则它对圆心的角动量大小为： 4. 圆周运动中的角动量 1. 质点角动量定理的微分形式 2.4.3 质点角动量定理 需要说明：在上面推导中， 代表的是从定点指向质点的矢量，而非质点的位矢 。 2. 质点角动量定理的积分形式 质点所受合外力矩的冲量矩，等于质点角动量的增量，这叫质点角动量定理。 上式左边的积分叫冲量矩。质点角动量定理通常都是指它的积分形式： 2.4.4 质点角动量守恒定律 1. 质点角动量守恒定律 若 ，则： 若质点所受合外力矩为零，则质点角动量将保持不变，这叫质点角动量守恒定律。 注意，不能将 作为质点角动量守恒的条件。此条件只能保证质点始 、末两态角动量相等，而不能保证角动量一直不变。 2. 有心力作用下质点的运动 若质点始终受到一个指向固定点（称作力心）的作用力，则称质点受有心力作用。例如，行星所受太阳的万有引力就是有心力。 由于有心力始终通过力心，其对力心的力矩必然恒等于零，于是只受有心力作用的质点，对力心的角动量必守恒。 利用角动量守恒，可证明开普勒行星运动第二运动定律。 太阳 行星 2.4.5 质点系角动量定理和角动量守恒 1. 质点系角动量定理 定义质点系对定点的角动量： 由于任何一对内力对同一个定点的力矩矢量和为零：