循迹避障小车设计报告.doc

项目名称：????智能小车 系别： 信息工程系 专业：11电气工程及其自动化 姓名：?刘亮、崔占闯、韩康 指导老师： 王蕾 目录 摘要：?...............................................................................................3关键词：?.............................................................................................3 绪论：?.................................................................................................3 系统设计?.............................................................................4 1.1、任务及要求?...................................................................4 1.2车体方案认证与选择?......................................................4 二、硬件设计及说明?....................................................................5 2.1循迹+避障模块?..............................................................5 2.2主控模块?........................................................................6 2.3电机驱动模块?................................................................6 2.4机械模块?........................................................................7 2.5 电源模块?.......................................................................7 三、自动循迹避障小车总体设计………………………………..7 四、软件设计及说明?.....................................................................8 4.1系统软件流程图............................................................9 4.2系统程序........................................................................9 五、系统测试过程?.......................................................................12 六、总结?.......................................................................................13 七、附录：系统元器件..................................................................13 摘要 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。 关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障 绪论 （一）智能小车的作用和意义?? 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地