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第五章 几何造型 前言 第一节 模型的概念 第二节几何造型的一般概念 一、几种几何造型的方法 2、表面造型 3、实体造型 4、特征造型 二、几何造型中的基本概念 1、形体的信息结构 3、欧拉公式 三、几何造型系统的功能 第三节 几何造型中的形体表示模式和数据结构 一、形体的表示模式（几何造型方法） 1、体素调用表示（体素调用法、例图法） 2、空间点列表示（网格法、空间占有计数法） 3、单元分解法（划分单元法） 4、扫描变换表示（扫动表示法、扫描表示法） 5、构造体素表示（构造体素法、构造实体几何方法、CSG） 6、边界表示（边界表示法、B-Reps） 第四节 常用三维造型方法 一、曲面的生成 二、实体的生成 三、实体特征的生成 思考题： * * 第一节 模型的概念 第二节 几何造型的一般概念 第三节 几何造型中的形体表示模式和数据结构 第四节 常用三维造型方法 第五节 三维造型实例 思考题 确定工艺方案、设计模具结构和生成数控加工指令等都依据产品的几何形状。那么，产品的形状如何输入到计算机中？这就需要模具CAD/CAM系统要具有描述产品几何形状的能力，即具有几何造型的功能。实际上，所有的模具CAD/CAM系统都配备功能比较全面的几何造型模块 ，几何造型是模具CAD/CAM系统必备的特征。 几何造型：是利用计算机系统描述产品几何形状并建立产品几何模型的技术。 模型（model）：是客观世界的表示或抽象的模拟，它反映客观事物的某些主要特征或特性，但不等于事物本身。 1、按其状态分类： 模型 静态模型：数学描述中无时间参数，反映的特性不随时间变化。 动态模型：数学描述中有动态参数，反映的特性随动态参数变化。 2、从产品设计角度分类： 模型 抽象模型 物理模型 概念模型 数学模型 几何模型 物理模型：根据相似原理，用器材制造出与设计对象成一定比例的实物模型。 概念模型：对设计对象的一种高度概括的概念性表示。这一阶段的设计称为概念设计。概念模型反映客观事物各主要因素之间的内在联系。 数学模型：用数学符号和公式描述客观事物的一种模型，即把抽象模型以数学的形式具体确切地描述出来。 几何造型：通过几何形体反映客观事物的几何特征，即把抽象模型以几何形体的方式具体确切地描述和表示出来。 3、模型与图样（Drawing）在概念上的区别： （1）模型是现实世界客观事物的表示，在计算机内部的表示和存储，一般常采用三维数据格式；图样是模型的工程表示，由模型派生，但又与模型不同，图样一定是一组二维图形。 （2）模型的层次关系是部件、组件、零件；图样的层次关系是层（Layer）、视图（View）、分图（Detail）、标注等。 （3）模型的几何元素是体、面、环、边、顶点；图样的几何元素是点、直线、曲线、字串等。 （4）模型的属性是名称、材料、重量等；图样的属性是图号、线型、线粗、可见性等。 几何造型技术从60年代开始，经历了几个发展阶段。如图所示。 1、线框造型（Wireframe Modeling） 线框造型：利用产品形体的棱边和顶点表示产品几何形状的一种造型方法。 图示的长方体用8个顶点V1，V2—V8，及12条棱边E1，E2—E12表示。线框模型的数据结构为顶点表和棱线表。 线框模型的特点： 1）结构简单，生成模型较容易；2）图形显示速度快，容易修改；3）容易生成三面视图、透视图；4）当零件复杂时，易产生多义性；5）难以直接得出物体体积、表面积等； 6）难以进行形体表面交线计算和消隐处理；7）对于球、圆柱和曲面的表示不够充分。(图） 表面造型：利用形体表面描述物体形状的造型方法。是在线框造型的基础上发展起来的。表面模型是在线框模型的线框之间定义了“面”。用面的集合表达相应的形体。表面造型中最重要的一个方面就是自由曲面造型。可用于飞机、汽车、船舶和复杂模具型腔的设计。 表面造型的特点： 1）在提供三维立体严密、完整的几何模型方面比线框模型前进了一大步，对多义性有所改进； 2）可进行三维处理和生成剖面图； 3）无法保证三维外形封闭、完整的唯一性； 4）不能有效地处理曲面的不规则区域； 5）仅仅表示物体的外壳，没有明确定义实体的存在侧； 表面模型的数据结构为顶点表、棱线表和面表。 实体造型：用三维全封闭的实体表示物体形状的造型方法 实体造型的特点： 1）改变了人们的设计观念，从“二维构型、二维设计”转换到“三维构型、三维设计”，在计算机内部存储了真正的三维信息； 2）将设计人员和工程技术人员带入了真正的三维空间。在设计的全过程中，能随时观察设计对象的全貌。包括外形、剖切其内部结构； 3）真三维渲染和色彩设计、材质纹理处理、多透视