51单片机实现对SD卡的读写.docx

51单片机实现对SD卡的读写SD卡在现在的日常生活与工作中使用非常广泛，时下已经成为最为通用的数据存储卡。在诸如MP3、数码相机等设备上也都采用SD卡作为其存储设备。 SD卡之所以得到如此广泛的使用，是因为它价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点。既然它有着这么多优点，那么如果将它加入到单片机应 用开发系统中来，将使系统变得更加出色。这就要求对SD卡的硬件与读写时序进行研究。对于SD卡的硬件结构，在官方的文档上有很详细的介绍，如SD卡内的存储器结构、存储单元组织方式等内容。要实现对它的读写，最核心的是它的时序，笔者在经过了实际的测试后，使用51单片机成功实现了对SD卡的扇区读写， 并对其读写速度进行了评估。下面先来讲解SD卡的读写时序。（1）?SD卡的引脚定义：??SD卡引脚功能详述：引脚编号SD模式??????? SPI模式名称类型描述名称类型描述1CS/DAT3IO或PP卡检测/数据线3#CSI片选2CMDPP命令/回应DII数据输入3VSS1S电源地VSSS电源地4VDDS电源VDDS电源5CLKI时钟SCLKI时钟6VSS2S电源地VSS2S电源地7DAT0IO或PP数据线0DOO或PP数据输出8DAT1IO或PP数据线1RSV??9DAT2IO或PP数据线2RSV??注：S：电源供给? I：输入 O：采用推拉驱动的输出?PP：采用推拉驱动的输入输出SD卡SPI模式下与单片机的连接图：????? SD卡支持两种总线方式：SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制，使用CLK、CMD、DAT0~DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线 制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快，采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用 SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。这里只对其SPI方式进行介绍。（2）?SPI方式驱动SD卡的方法???? SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看，采用SPI接口的好处在于，很多单片机内部自带SPI控制器，不光给开发上带来方便，同时也见降低了开发成本。然而，它也有不好的地方，如失去了SD卡的性能优势，要解决这一问题，就要用SD方式，因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法，只实现简单的扇区读写。1）?命令与数据传输1.?命令传输SD卡自身有完备的命令系统，以实现各项操作。命令格式如下：?????? 命令的传输过程采用发送应答机制，过程如下：?????????????????????????? 每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式，如下表所示：字节位含义???17开始位，始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态字节位含义???17开始位，始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态???27溢出，CSD覆盖6擦除参数5写保护非法4卡ECC失败3卡控制器错误2未知错误1写保护擦除跳过，锁／解锁失败0锁卡字节位含义???17开始位，始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态2～5全部操作条件寄存器，高位在前写命令的例程：//-------------------------------------------------------------------//??向SD卡中写入命令，并返回回应的第二个字节 ??//-------------------------------------------------------------------unsigned?char?Write_Command_SD(unsigned?char?*CMD) ??{ ?????unsigned?char?tmp; ?????unsigned?char?retry=0; ?????unsigned?char?i; ?????//禁止SD卡片选??????SPI_CS=1; ?????//发送8个时钟信号??????Write_Byte_SD(0xFF); ?????//使能SD卡片选??????SPI_CS=0; ?????//向SD卡发送6字节命令??????for?(i=0;i0x06;i++)? ?????{? ????????Write_Byte_SD(*CMD++); ?????} ?????//获得16位的回应??????Read_Byte_SD();?//read?the?first?byte,ignore?it.???????do? ??