数控原理实验指导书.doc

数控原理实验指导书 主编：薛东彬　李荟芹 黄河科技学院目 录 ０前言·········································1 实验一数控系统的组成与操作实验·················3 实验二刀具半径补偿原理·························8 实验三逐点比较法插补算法实验··················11 附录··········································11 0. 前言 0.1实验目的 数控原理实验是学习数控原理与数控系统课程的重要实践性环节。通过数控原理实验，增加学生的感性认识、培养学生的动手能力，帮助学生加深对数控系统运行过程的理解、进一步巩固所学过的理论知识。通过实验使学生了解数控加工程序在数控系统中的处理过程和数据流程；掌握直线接直线时刀具半径补偿的算法和编程方法；掌握直线插补算法和编程方法；掌握指数函数加减速算法和编程方法。为今后合理开发、正确使用数控技术，进一步学习数控其他方面知识奠定基础。 通过数控原理实验培养学生独立设计程序结构、独立编写程序的能力；培养学生严谨的认真的工作态度；培养学生善于思考，独立分析问题和解决问题的能力；培养学生理论联系实际、解决实际问题的工程意识。 0.2实验要求 0.2.1注意的问题 在实验的过程中要注意下列问题： （1）按时参加实验，不迟到，不早退。 （2）独立、认真的完成各项实验任务。 （3）按照实验指导书要求设计、输入程序认真记录实验数据。 （4）按时、独立完成实验报告。 0.2.2实验技能训练 （1）实验预习 在进行实验前必须根据每个实验的具体要求完成实验预习。实验预习主要内容包括：实验内容安排、实验程序流程的设计、实验参数表的拟定、实验程序的编写等。 （2）实验报告 完成实验后要填写实验报告。实验报告的内容、格式由每个实验具体要求。根据要求上交实验报告。 实验一 数控系统的组成与操作实验 （一）实验目的 1、数控系统的组成部分。 2、了解数控系统各组成部分的位置及在数控机床中的作用。 3、掌握数控机床的简单操作。 4、了解加工工件时直线与圆弧的运动方式。 5、了解加工工件时半径补偿的作用。 （二）实验仪器设备 1、世纪星HNC-21MD数控机床（二台）； 2、铝块毛坯45×45×30。 3、夹具、量具各一套。 （三）实验步骤 1.HNC-21MD数控系统 数控系统一般由输入／输出装置、数控装置、伺服系统（驱动控制装置）、机床电器控制装置四部分组成，机床本体为被控对象。 而在我们这次实验中，我们采取世纪星HNC-21MD的数控系统为实验对象。数控系统根据外部各种反馈信号，并经过系统软件或者逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信号和指令，控制数控铣床按照操作者的指令正常运行。世纪星HNC-21MD的数控系统为标准固定结构，主要由五部分组成：液晶显示器、MDI键盘、急停按钮、功能键和机床操作面板，如图1-1所示。 图2-1 世纪星HNC-21MD主面板 1、显示器 数控系统的左上部为7.7寸彩色液晶显示器，分辨率为640×480，用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。 2、NC键盘 NC键盘包括精简型MDI键盘和F0到F10十个功能键。 标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和“急停”按钮之间，其中的大部分键具有上档键功能，当“Upper”键有效时（指示灯亮），输入的是上档键。其中“SP”为空格键，“BP”为退格键，其余各键功能同PC机键盘。 NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等，F1到F10十个功能键位于显示器的正下方，其功能随显示界面不同而变化。 3、机床控制面板MCP 标准机床控制面板的大部分按键（除“急停”按钮外）位于数控系统的下部。“急停”按钮位于数控系统的右上角。机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。 3.1 急停 机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC即进入急停状态，进给轴及主轴运转立即停止工作，松开“急停”按钮，CNC进入复位状态。 解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后，应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。 3.2 方式选择键 自动方式键：按此键切换到自动加工方式，其左上角指示灯点亮。 单段方式键：按此键切换到单程序段执行方式，其左上角指示灯点亮。 手动方式键：按此键切换到手动连续进给方式，其左上角指示灯点亮。 增量方式键：按此键切换到增量/手摇进给方式，其左上角指示灯点亮。 回参考点方式键：在此方式下运行回参考点操作，其左上角指示灯点亮。 其中，按下增量方式