数控车床基本知识.doc

教 师 教 案 课时 2 累计课时 32 教师 课程名称（章、节） 第六章 手工编程 6.1 数控车床基本程序指令及应用 教学目的 要 求 坐标系及运动方向 坐标系的原点 三、绝对坐标系和增量坐标系 四、掌握坐标系确定的原则和方法 教学重点 Z坐标 X坐 Y坐标 教学难点 注意机床原点、编程原点、加工原点的分析。 注意与普通加工工艺的对比分析 主要教具 设 备 材 料 黑板、粉笔、教材、教学课件、多媒体设备 教学方法 多媒体教学，辅助教学录像，以及实验编程使学生掌握手工编程的方法 6.1 数控车床基本程序指令及应用 授课内容 （一）数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。 如图1-1所示 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作，机械坐标系就建立了。坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z轴与工件轴线重合，X轴放在工件端面上。工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系，它应该与编程坐标系一致。能否让编程坐标系与工坐标系一致，是操作的关键。 图1-1 （二）数控车床加工工艺制定方法 在数控车床上加工零件时，应该遵循如下原则： （ 1 ）选择适合在数控车床上加工的零件。 （ 2 ）分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。 （ 3 ）确定工件坐标系原点位置。原点位置一般选择在工件右端面和主轴回转中心交点 P ，也可以设在主轴回转中心与工件左端面交点 O 上，如图 1-2所示。 图 1-2 编程原点 （ 4 ）制定加工工艺路径，应该考虑加工起始点位置，起始点一般也作为加工结束的位置，起市点应便于检查和装夹工件；应该考虑粗车、半精车、精车路线，在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，尽可能以最少的进给路线完成零件的加工，缩短单件的加工时间；应考虑换刀点的位置，换刀点是加工过程中刀架进行自动换刀的位置，换刀点位置的选择应考虑在换刀过程中不发生干涉现象，且换刀路线尽可能短，加工起始点和换刀点可选同一点或者不选同点。 （ 5 ）选择切削参数。在加工过程中，应根据零件精度要求选择合理的主轴转速、进给速度、和切削深度。 （ 6 ）合理选择刀具。根据加工的零件形状和表面精度要求，选择合适的刀具进行加工。 （ 7 ）编制加工程序，调试加工程序，完成零件加工。 （四）数控加工程序的构成 在数控车床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。 一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干程序段、程序结束部分组成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。 下面是一个完整的数控加工程序，该程序由程序号开始，以M30结束。 程序 说明 O1234 程序开始 N10 T0101 G95 M3 S500 程序段1 N20 G0 X100 Z100 程序段2 N30 G0 X26 Z0 程序段3 N40 G1 X0.0 F0.1 程序段4 N50 Z1 程序段5 N60 G0 X100 程序段6 N70 Z100 程序段7 N80 M30 程序结束 程序号 零件程序的起始部分一般由程序起始符号%（或O）后跟1—4位数字组成，如：%123，O1234等。 （2）程序段的格式和组成 程序段的格式可分为地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可变程序段格式就是程序段的长短是可变的。 例如： N10 G01 X40.0