全景图合成引擎供参习.doc

第十七届广东省“高校杯”软件作品设计(本科组)竞赛 全景图合成引擎 目录 1 引言 3 1.1 项目简要介绍 3 1.2 项目背景 3 1.3 项目创新点 4 1.4 定义 4 2 任务概述 5 2.1 目标 5 2.2 运行环境 5 3 需求规定 5 3.1 功能需求 5 3.2 性能需求 7 3.2.1 数据精确度 7 3.2.2 对时间特性的要求 7 4 总体设计 7 4.1 基本设计概念和处理流程 7 4.2 总体结构 10 5 接口设计 11 5.1 外部接口 11 5.2 内部接口 13 6 数据结构设计 15 6.1 逻辑结构设计 15 6.2 数据结构与程序的关系 15 7 使用说明 16 7.1 安装与初始化 16 7.2 软件主要功能的使用说明 17 1 引言 1.1 软件简要介绍 三维空间模型由于增加了表现的真实感，因此成为越来越多企业作为解决问题的一种方案。三维模型的建立有几种类型： 一、使用3DMax等专业的建模软件。这类型的软件适用于模型复杂度高，纹理细节质量高的情况，并且生成的模型文件大小比较大，不适合于基于Web的应用环境。 二、VRML语言建模。VRML是一种虚拟现实造型语言。它的文件结构基本包括文件头，注释，节点以及其域，事件和路由。VRML生产的文件是文本叙述文件，利用VRML语言可以制造出三维虚拟场景来。VRML完成交互功能有使用检测器节点，使用外部编程接口(EAI)，使用脚本语言三种方式。VRML实现动态图象是通过检测器节点来完成的，本例就用到检测器节点。VRML 的虚拟物体，可以用两种方式实现，即用VRML语言编写或用其他软件工具生成。对于采用VRML语言编程，利用的是VRML的节点技术来定义虚拟场景的对象，例如颜色以及图形的移动等。由于模型文件为纯文本格式，适合HTTP协议的传输，而且一般生成的模型文件都比较小，成为Internet上三维建模的主角。然而这种类型的缺点是需要比较高的专业知识，使用的门槛高，成为实际应用的一大障碍。 三、应用全景图模型。全景图的一大特点就是本质上只是一张图片而已，因此可以不改变当前Web的使用模式的情况下很好地完成建模的任务。这方面的具体应用有QuickTime、Flash、JavaApplet。这三种应用的手段都完全适用于Web环境，而且只需要专门制作全景图，即可达到建模的目的。对于制作者来说操作简单，不需要很多高深的知识。尽管不能实现真正3D空间建模，但对于一些小型的应用需求来说就已经足够了。 而这个以全景图合成引擎为基本核心的软件正是用于全景图的合成。当前专业的全景图拍摄工具价钱相当昂贵，对于小企业和个人来说几乎是不可能购买的，在这样的情形下使用一般的相机通过多拍，然后利用软件的方法进行合成就从一定程度上满足了这部分用户的需求。 该作品主要使用的是流分析比较的方法来解决合成全景图中最大的计算重叠部分的难题的。算法采用逐行扫描比较计算差值，然后取得最小值作为计算结果。在融合处理部分，采用了目前比较流行的渐进式的融合方法，基本达到无缝拼接的要求。 1.2 项目背景 对于当前VR技术的应用范围越来越广，应用的领域包括军事，教育，土木建筑等。 在实际应用中实现的技术方法有： 一、使用VRML建模。VRML是Virtual Reality Modeling Language的缩写，意为“虚拟现实造型语言”，它是用于三维环境描述的一系列规范之一，定义与多信息相关联的三维世界的布局和内容。VRML把交互式三维能力带入了万维网，它是一种可以发布3D网页的跨平台语言。例如游戏、工程和科学可视化、教育和建筑，诸如此类的典型项目仅靠基于网页的文本和图像是不够的，而需要增强交互性、动态效果连续感以及用户的参与探索，这正是VRML的目标。 二、360度全景图。这种技术和VRML建模不同，本质上只是按某种规律公式去显示图片。通过将景物的360度环绕景色集中在一张图中。实现的操作手段有硬件法和软件法两种。硬件法就是使用专门的相机一次性拍摄得到360度环绕的景色，这种方法操作简单，缺点是费用开支昂贵。软件法就是使用一般的相机通过旋转多次拍摄的方法得到360度环绕的景色，然后再利用电脑的软件进行后期的处理合成，这种方法操作比较复杂，但不需要额外的费用开支。 全景图的应用属于VR的一种，可以应用于景点介绍，交通导航，房地产物业展示等。而在合成全景图技术方面，关于图象拼接匹配的算法主要有三种： 一、基于流的方法：也叫基于面积的方法．该方法通过比较2幅图像亮度(或颜色)差异，并使之最小化来寻找最佳匹配点．该方法的缺点是计算量明显偏大． 二、基于特征的方法：该方法的主要思想是从一幅图像中提取一定的特征，如：点、线、边缘等，并以此特征为匹配模板，在