机械制造装备设计工作台设计说明书.docVIP

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机械制造装备设计工作台设计说明书

长 春 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 课程设计名称 《机械制造装备设计》 课程设计 专 业 机械工程及自动化 班 级 100104班 学 生 姓 名 高永成 指 导 教 师 胡艳娟 目 录 1. 技术参数················································1 2. 设计要求················································1 3. 工作台结构及参数设计····································1 3.1 滚珠丝杠设计········································1 3.1.1 计算载荷······································1 3.1.2 计算额定动载荷··································1 3.1.3 选择滚珠丝杠副··································1 3.1.4 稳定性验算······································2 3.1.5 丝杠轴承的选择··································4 3.1.6 丝杠的消隙······································4 3.2 滚动导轨············································4 4. 步进电机的选择··········································5 4.1 减速器传动比的计算··································5 4.2 电动机轴上总当量与负载传动惯量计算··················5 4.3 惯量匹配计算········································6 4.4 步进电机负载能力校验································6 5. 结语····················································8 参考文献···················································8 1. 技术参数 1、工作台尺寸(长×宽)= 390×290 2、重量=1800N 3、工作台行程: △X=60~100mm △Y=50~80mm 4、脉冲当量:0.05~0.08mm/P 2. 设计要求 1、工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋传动。 2、滚珠丝杠支承方式为双推—简支型。 3、驱动电机为反应式步进电机。 4、步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速,要求消除齿轮传动间隙。 3. 工作台结构及参数设计 3.1 滚珠丝杠设计 下丝杠:设计滚珠丝杠时已知工作条件是: 工作载荷F=G/4+F=1090(N) 使用寿命L,h=10000(h) 丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)L=0.3(m) 丝杠的转速n(平均转速n=100 r/min或最大转速r/min) 滚道硬度58-63HRC和运转精度。 3.1.1 计算载荷 =KFKHKAFM=1.21.01.01090=1310N 查表取KF= 1.2、KH= 1.0、KA=1.0、取D级精度。 3.1.2 计算额定动载荷 Ca‘==1310=5125N 3.1.3 选择滚珠丝杠副 根据Ca‘选择滚珠丝杠副,假设选用型号按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于Ca‘的原则,查表选以下型号 规格: N N 考虑各种因素选用,查表得丝杠副数据: 公称直径: 导程:P=4mm 螺旋角: 滚珠直径:d=2.381mm 滚道半径:R=0.521d=1.238

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