机械原理课程设计--铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析.docVIP

机械原理课程设计任务书（八） 姓名 于长友 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1班 学号 0907240123 一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析 二、系统简图： 三、工作条件 已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在，其余构件的重心均位于构件的中点），曲柄每分钟转数。 四、原始数据 连杆机构的运动分析 h1 mm 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 五、要求： 1）选择适当比例尺画出机构简图。 2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。 3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。 4）编写出设计说明书。 指导教师：郝志勇、席本强 开始日期： 2011年 6月 25日 完成日期： 2011年 6月 29日 目录 设计任务及要求··············· 3 数学模型的建立··············· 3 程序框图····················· 9 程序清单及运行结果···········10 设计总结·····················18 参考文献·····················19 设计任务及要求 已知：曲柄转数，杆长，,,，, ,, ，，各构件的中心位置,飞轮转动惯量。 要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。 2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。用程序设计机构图形动态显示。 3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。 4）编写出设计说明书 2、数学模型的建立 由以知可以知道， 建立如图坐标系:先以四杆做研究 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 （1） 按复数式可以写成 （2） 由于 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 （3） （4） 由（3）、（4）式联立消去得 （5） 令：, 则（5）式可简化为 （6） 解得之 （7） 由（3）、（4）式联立消去得 （8） 令： （9） 则（8）式可简化为 （10） 解得之 （11） 将（3）（4）两式同时对t求一阶导数联立得 将（3）（4）两式同时对t求一阶导数联立得 同理对四杆进行研究，由图可以知道，，: 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 （12） 按复数式可以写成 （13） 由于 根据（13）式中实部、虚部分别相等得 （14） （15） 由（14）、（15）式联立消去得 （16） 令： 则（16）式可简化为 （17） 解得之 （18） 由（14）、（15）式联立消去得 （19） 令： 则（19）式可简化为 （20） 解得之 （21） 将（14）（15）两式同时对t求一阶导数联立得 将（14）（15）两式同时对t求一阶导数联立得 求C点的位移，速度，加速度： 3、程序框图 输入 输入 作循环，For(i=0;iN;i++) 依次计算 计算 的结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出C点的位移、速度、加速度曲线 绘制出机构动画 4、程序清单及运行结果 #include stdio.h #include math.h #include stdlib.h #include conio.h #include graphics.h #define pi 3.1415926