全球定位系统专用课件.pptVIP

第四章 全球卫星定位系统 主要内容： 1.GPS概述 2.GPS的组成 3.GPS工作原理概述 4.GPS的功能 5. GPS芯片知名品牌介绍 引言 在我们外出旅游时，经常可以见到驴友用红飘带来标记路线，用来提示后来人以及记录返回路线。 自从人类诞生以来，就一直为出行问题困扰：我在哪里？应该向哪个方向走？ 从远古时候起人类就开始用标记的方法来记录线路，不过这种普通标记物有很多缺点：万一标记物被雪盖住怎么办？如何用标记物标记不同的线路？虽然后来地图被发明了，不过在过去的几千年中，使用地图及确定自己的位置依然是只有专业人员才能完成的事情。 时光进入20、21世纪，这个问题终于有了一个简单的解决办法，那就是GPS——全球定位系统。GPS系统的使用带来了导航、测量、地图制作行业一系列的革命，并广泛应用于各行各业，这些例子大家在电视、报纸和杂志上已经看到很多了。 徐福记食品案例 2009年徐福记在全国拥有160家分公司，超过38000个直接管控的终端零售点, 自有配送及业务车辆1600多台。 如何掌握车辆实际行车情况和历史轨迹？如何提高车辆使用率？如何预防和监督司机不按流程和规定送货？有效管理这些车辆是我们部门最大的麻烦， 不但投入了大量的人力和物力，结果还是力不从心。 徐福记集团于08年10月起与星唯科技合作，星唯科技及其全国几百个服务网点提供了优质专业化的服务。帮助徐福记解决了所有车辆使用方面的难题。现在管理车辆的人员减少了，但车辆运行成本同期对比却有了40%的下降。 4.1GPS概述 4.1.1GPS的概念及其发展历程 1.概念 GPS即全球定位系统（Global Positioning System），它利用卫星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。 2.GPS的主要特点 （1）全球、全天候工作 （2）定位精度高 （3）观测时间短 （4）操作简便 （5）功能多、用途广 （6）抗干扰性能好、保密性强 （7）测站间无需通视 4.1.2全球主要卫星定位系统的介绍 4.2 GPS的组成 GPS系统包括三大部分： 空间部分——GPS卫星星座； 地面控制部分——地面监控系统； 用户部分——GPS信号接收机。 4.2.1GPS卫星星座 空间部分主要由21颗工作卫星和3颗备用卫星构成。 24颗高度约2万KM； 均为近圆形轨道，运行周期为12h； 均匀分布在6个轨道平面上； 发射信号能覆盖地球面积的38%。 4.2.1GPS卫星星座 4.2.1GPS卫星星座 卫星的作用： 1）用两种载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号； 2）在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时发送给广大用户； 3）接收地面主控站通过注入站发送到卫星的高度命令，适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。 4.2.2地面监控系统 包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。 主控站位于美国本土科罗拉多州斯普林的联和空间执行中心，三个注入站分别设在大西洋的阿森松岛、印度洋的迪戈加西亚和太平洋的卡瓦加兰，五个监控站除了位于主控站和三个注入站之外的四个站以外，还有设在夏威夷的一个监控站。 1.主控站的功能 （1）采集数据 （2）编辑导航电文 （3）诊断功能 （4）调整卫星 2.注入站的任务 将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中。此外，注入站能自动向主控站发射信号，每分钟报告一次自己的工作状态。 3.监测站的任务 对每颗卫星进行观测，精确测定卫星在空间的位置，向主控站提供观测数据，每个监控站还配有GPS接收机，对每颗卫星连续不断地进行观测，采集与气象有关的数据。它在主控站的遥控下自动采集定规数据并进行各项改正，然后将观测数据传送给主控站进行处理。 4.2.3GPS信号接收机 GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。 1.主要任务 1）捕获信号，跟踪卫星的运行； 2）适时地计算出测站的三维位置、三维速度和时间。 4.2.3GPS信号接收机 2.接收机的分类 （1）按用途不同分类 导航型接收机 测地型接收机 授时型接收机 （2）按载波频率不同分类 单频接收机 双频接收机 （3）按通道数不同分类 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。 根据接收机所具有的通道种类可分为： 多通道接收机 序贯通道接收机 多路多用通道接收机 4.3GPS工作原理概述 4.3.1常用术语 1.坐标(coordinate) 有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3维坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，