无人机操作技术-无人机自动机场.pptxVIP

项目6无人机自动机场

任务1认识自动机场任务目标1.了解无人机飞行作业方式，了解什么是自动机场。2.了解自动机场的发展前景与应用。3.掌握自动机场的硬件组成与功能。任务描述任务学习知识点1：无人机作业方式1.人工作业2.半自动作业

任务1认识自动机场3.自动作业4.全自动作业

任务1认识自动机场知识点2：发展前景与应用1.自动机场的应用1）能源行业的无人机应用主要集中在电力领域，而电力领域的无人机则以输电电路的精细巡检功能为主。

任务1认识自动机场2）交通行业的无人机应用主要为交通巡查。3）安防应急行业无人机应用的痛点主要在于应急场景复杂，非全自动无人机作业在一定程度上将产生一定的人员操作风险，可能导致应急响应速度慢，安防处理不到位等问题。4）目前，无人机在环境行业被广泛应用，尽管“无人机+环保”正在不断成熟，但目前环境行业的无人机巡检，仍然以人工作业为主，特别是像湖泊面积较大、河道较长的环境中，人工巡检和测绘的效率将大大降低。

任务1认识自动机场2.自动机场的趋势（1）竞争趋势聚焦“系统化-软硬件全套解决方案”。（2）技术趋势聚焦“场景化”解决方案。（3）需求趋势电力、交通、水务、环保、应急和物流领域需求提升，地理测绘领域潜力有待挖掘。2021年以来，国家和相关企业接连出台各项规划，利好无人机行业。知识点3：硬件组成与功能1.自动机场分类1）根据自动化程度，可分为全自动无人机机场和半自动无人机机场。2）根据产品形态，可分为固定式无人机机场和移动式无人机机场。3）根据无人机形式，可分为固定翼机场和多旋翼机场。4）根据无人机大小，可分为大型无人机机场、中型无人机机场和小型无人机机场。

任务1认识自动机场5）根据充电形式，可分为无人机充电机场和无人机换电机场。2.自动机场功能1）停放无人机：无人机户外存放、防护的场所。2）自主充电：无人机场内置电池，可自动完成无人机电池更换（或充电），并将换下的电池自动充电，确保无人机能进行高频次、密集型巡飞任务。3）自主巡检：运用GPS、图像识别、AI飞行等核心技术，无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数，获取高质量巡检数据。4）一键起飞：无人机无任务时，会停放在自动机场内，有任务时可随时从机场起飞，自动执行任务并自主降落。5）精准降落：自动机场采用了先进RTK（或视觉融合）引导降落，无论白天黑夜或者刮风下雨，无人机每次都能准确降落到机场内。6）飞行条件监测：无人机均有其各自的飞行条件，所以机场要装有常规气象传感器，对气象参数

任务1认识自动机场直接测量，主要是指温度、风向、风速、降雨量等。7）实时传输：通过控制平台把前端无人机拍摄的图片（或视频、采集的其他数据等）实时传输到后端进行显示或处理。8）飞行航线规划：依托于配套的软件系统，可以为机场内的无人机规划飞行路线（或飞行任务）。3.自动机场硬件组成（1）机场主体机场主体主要一般由机场舱体、全自动停机坪、自动归中系统、升降台、自动充电/换电系统、温控除湿系统、智能计算及控制系统和UPS系统组成。

任务1认识自动机场1）机场舱体。2）全自动停机坪。

任务1认识自动机场

任务1认识自动机场

任务1认识自动机场①自动翻盖机构包括机场壳体，机场的上端对称设有翻盖，壳体的上端内侧斜对称设有用以驱动翻盖进行翻转的减速器与步进电动机总成，如图6-7所示。②无人机机场的自动开关舱门机构，如图6-8所示，包括底板和安装在底板上的第一连接板和第二连接板，底板的侧边安装有电动机和带轮固定座；带轮固定座设有两个，且分别安装在底板的两个顶角上，电动机两端分别通过传动轴连接有一个同步带轮，同步带轮一端与传动轴连接，另一端与带轮固定座连接；同步带轮上安装有同步带，两个同步带相互平行；第一连接板的两边分别通过夹带板固定在两个同步带的下方，第二连接板的两边分别通过夹带板固定在两个同步带的上方；第一连接板和第二连接板上分别固定有机场舱门的两个侧门。3）自动归中系统。

任务1认识自动机场

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任务1认识自动机场4）升降台。

任务1认识自动机场5）高频无线充电系统。

任务1认识自动机场5）高频无线充电系统。

任务1认识自动机场7）换电系统。

任务1认识自动机场8）机柜空调系统。9）UPS。

任务1认识自动机场10）电气仓。（2）地面工作站地面工作站的功能包含通信与气象监测两种，两种功能一体化设计，可以让部署更简单方便。

任务1认识自动机场1）无人机遥控器。2）监控摄像头。3）风速变送器（见图6-25a）。4）风向变送器（见图6-25b）。5）雨雪传感器（见图6-25c）。

任务1认识自动机场6）路由器系统。

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任务2