无人机操作技术-无人机模拟操控技术.pptxVIP

项目2无人机模拟操控技术

任务1遥控器任务目标1.了解遥控器的用途、组成、频段、操作方式。2.了解常用的无人机遥控器种类。3.掌握遥控器面板结构。任务描述任务学习知识点1：遥控器介绍1.遥控器的概念

任务1遥控器2.遥控器的频段（1）pwm需要在接收机上接上全部pwm输出通道，每一个通道就要接一组线，解析程序需要根据每一个通道的pwm高电平时长计算通道数值。（2）ppm按固定周期发送所有通道ppm脉宽的数据格式，一组接线，一个周期内发送所有通道的ppm值，解析程序需要自行区分每一个通道的ppm时长。（3）sbus每11个bit位表示一个通道数值的协议，串口通信，但是sbus的接收机通常是反向电平，连接到无人机时需要接电平反向器，大部分支持sbus的飞行控制板已经集成了反向器，直接将以旧换新机连接到飞行控制器即可。（4）xbus常规通信协议，支持18个通道，数据包较大，串口通信有“MODEA”和“MODEB”两种模式，可以在遥控器的配置选项中配置。接收机无需做特殊配置。

任务1遥控器3.无人机常用遥控器品牌

任务1遥控器

任务1遥控器知识点2：美国手与日本手1.美国手（左手油门）

任务1遥控器2.日本手（右手油门）

任务1遥控器知识点3：遥控器双手操纵方式1.捏杆式操纵方式2.压杆式操纵方式

任务1遥控器知识点4：遥控器面板1.富斯SM600模拟器

任务1遥控器2.乐迪AT9S遥控器

任务1遥控器知识点5：遥控器使用注意事项1.飞行前、飞行中、飞行后注意事项1）飞行前务必检查电池电量以及舵面动作测试。2）准备飞行时如需将发射机放置于地上，勿竖直放置。3）飞行中绝对不要握住发射机的天线，否则会导致发射机输出信号衰减至极低。4）飞行中天线的末端不要朝向飞机机身的方向。5）飞行过程中，发动机或电动机在运转过程中不可以关闭电源开关。6）打开电源时确保发射机的操纵杆已放在最低位；关闭电源时确保发动机或电动机已经停止。2.遥控器的存放注意事项1）勿将遥控器存放在阳光直射、湿气较重、振动较大、灰尘较多、有蒸气或热源的场所保管。2）遥控器长时间存放时，将蓄电池从发射机内取出，在0~30℃干燥环境保存。

任务2模拟飞行软件任务目标1.了解常用的模拟飞行软件。2.能安装和调试模拟飞行软件。3.熟悉模拟飞行软件的界面。任务描述任务学习知识点1：常用的模拟飞行软件

任务2模拟飞行软件

任务2模拟飞行软件

任务2模拟飞行软件知识点2：凤凰模拟器软件的安装步骤

任务2模拟飞行软件1）打开凤凰5.0软件安装包，如图2-16所示。2）打开PhoenixRC5文件夹，如图2-17所示。3）单击安装程序，如图2-18所示。

任务2模拟飞行软件4）选择安装语言，然后单击“下一步”，如图2-19和图2-20所示。

任务2模拟飞行软件5）选择“我接受许可证协议中的条款（A）”，如图2-21所示。6）输入客户信息并单击“下一步”，如图2-22所示。

任务2模拟飞行软件7）选择安装类型，如图2-23所示。8）单击“安装”，如图2-24所示。

任务2模拟飞行软件9）等待安装并完成，如图2-25所示。

任务2模拟飞行软件10）当提示软件有更新，是否更新时，单击“否”，如图2-26所示。

任务2模拟飞行软件11）通过加密狗将遥控器与计算机连接，打开桌面上的PhoenixRC快捷方式，单击“StartPhoenixR/C”进入模拟器，如图2-27所示。12）单击“继续”，进入了模拟器主界面，如图2-15所示。

任务2模拟飞行软件知识点3：凤凰模拟器软件的连接1.SM600遥控器的连接

任务2模拟飞行软件2.利用加密狗连接遥控器1）遥控器不带连接线的情况，可利用加密狗进行连接，将加密狗设置为凤凰模式，如图2-29所示。

任务2模拟飞行软件2）遥控器后面有接口，使用适配线连接USB加密狗，整体连接好如图2-30所示。

任务2模拟飞行软件3）然后将USB加密狗连接到计算机的任意USB接口，看到加密狗上的指示灯快速闪烁（首次使用时，同时可能提示正在自动安装驱动），当指示灯由快闪变成常亮时，说明识别成功，如图2-31所示。

任务2模拟飞行软件知识点4：凤凰模拟器软件的调试1.选择飞行模型1）打开模拟器，进入模拟器主界面，如图2-15所示。2）单击菜单栏“选择模型”，选择下拉子菜单栏“更换模型”，进入模型库界面，如图2-32所示。

任务2模拟飞行软件3）选择Multi-rotors系列下的DJIPhantom模型。

任务2模拟飞行软件2.遥控器的校准1）首先单击