干燥器温度控制系统方案设计.docxVIP

前言………………………………………………………………….3一、工艺过程描述…………………………………………………3二、设计要求………………………………………………………4三、设计方案………………………………………………………4四、仪器仪表的选择………………………………………………9五、设计总结………………………………………………………12六、参考文献………………………………………………………12干燥器温度控制系统方案设计前言 当今中国工业技术蓬勃发展，日益先进的科学技术推动了自动化技术的发展，过程控制技术是自动化技术的重要组成部分，在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术正在为实现各种最优技术经济指标，提高经济效益，节约能源、提高市场竞争能力等方面起着越来越重要的作用。 本次课程设计通过一个干燥器温度控制系统方案设计，旨在让学生将过程控制与检测技术这门课程的精髓学以致用。随着工业生产自动化的不断发展，单回路控制系统仅适用于较简单的单输出生产的控制，不能解决多输出过程的控制问题。因此我们可以采用复杂过程控制系统，本课程设计中就用到串级控制，前馈控制等复杂控制过程。一、工艺过程描述 某干燥器的流程所示。 干燥器采用夹套加热和真空抽吸并行的方式来干燥物料。夹套内通入的是经列管式加热器加热后的热水，而加热介质采用的是饱和蒸汽。为了提高干燥速度，应有较高的干燥温度θ，但θ过高会使物料的物性发生变化，这是不允许的，因此要求对干燥器温度进行严格控制。二、设计要求 分别针对以下情况：蒸汽压力波动是主要干扰；冷水流量波动是主要干扰；冷水流量和蒸汽压力均波动明显；冷水流量、蒸汽压力以及进料压力波动均为主要干扰；确定控制方案，说明理论依据，画出控制工艺流程图；2、画出控制系统原理方框图；3、确定调节器正反作用，阐述系统工作过程。4、对设计中用到的仪表的结构、特点进行说明。三、设计方案1、蒸汽压力波动是主要干扰该系统应采用干燥温度与蒸汽压力的串级控制系统如图所示，这时选择蒸汽压力作为副变量。一旦蒸汽压力有所波动，引起蒸汽流量变化，马上由副回路可以及时得到克服，以减少或消除蒸汽压力波动对主变量θ的影响，提高控制质量。系统工艺流程图如下所示。 蒸汽压力波动为主的工艺流程图控制阀应选择气开式，这样一旦气源中断，马上关闭蒸汽阀门，以防止干燥器内温度θ过高。由于蒸汽流量（副被控变量）和干燥温度（主被控变量）升高时，都需要关小控制阀，所以主控制器TC应选“反”作用。 由于副对象特性为“+”（蒸汽流量因阀开大而增加），阀特性也为“+”，故副控制器（蒸汽压力控制器）应为“反”作用。 2、冷水流量波动是主要干扰如果冷水流量波动是主要干扰，应采用干燥温度与冷水流量的串级控制系统。这时选择冷水流量作为副变量，以及时克服冷水流量波动对干燥温度的影响。其系统图和方框图如下所示。 控制阀应选择气关式，这样一旦气源中断时，控制阀打开，冷水流量加大，以防止干燥温度过高。由于冷水流量（副被控变量）增加时，需要关小控制阀；而干燥温度增加时，需要打开控制阀。主、副被控变量增加时，对控制阀的动作方向不一致，所以主控制器TC应选“正”作用。 由于副对象为“+”，阀特性是“－”，故副控制器（冷水流量控制器）应选“正”作用。 3、冷水流量和蒸汽压力均波动明显如果冷水流量与蒸汽压力都经常波动，由于它们都会影响加热器的热水出口温度，所以这时可选用干燥温度与热水温度的串级控制系统，以干燥温度为主变量，热水温度为副变量。在这个系统中，蒸汽流量与冷水流量都可选作为操纵变量，考虑到蒸汽流量的变化对热水温度影响较大，即静态放大系数较大，所以这里选择蒸汽流量作为操纵变量，构成前馈加反馈系统，如图所示的串级控制系统。原理图同图2由于干燥温度（主变量）和热水温度（副变量）升高时，都要求关小蒸汽阀，所以主控制器（干燥温度控制器）应选用“反”作用。 由于蒸汽流量增加时，热水温度是升高的，副对象特性为“+”，控制阀为气开式，为“+”，故副控制器（热水温度控制器）应选“反”作用。4、冷水流量、蒸汽压力以及进料压力波动均为主要干扰 构成温度温度串级系统，冷水流量单独设计流量单回路系统 理由：当被控变量为干燥器出口温度时，不宜选冷水流量做操纵变量，故单独设计流量单回路系统抑制冷水流量波动。 以干燥器出口温度为被控量、蒸汽流量为操纵变量的控制系统中，控制通道太长，存在较大的时间常数和纯滞后，故选择换热器出口温度为副变量，构成串级系统，利用副回路减小等效时间常数。以热水温度为为副变量,干燥器的温度为主变量串级系统。 理由：将蒸汽压力波动这一主要干扰包含在副回路中, 利用副回路的快速有效克服干扰作用抑制蒸汽压力波动对干燥器出口的温度的影响. 冷水流量、蒸汽压力以及进料压力波动均为主要干扰系统图 四、仪表的选