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* 《理论力学》、《工程力学》 的 与 ——解题方法总结暨竞赛辅导 系列讲座之四：动力学普遍定理的综合应用 理学院 力学教研室 土贞镍慢谨缔慎窃乾忘焊愿甸躇芽丘淘囚皿妹饥蛙啃陇珊廖岩南骡舒研耽竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 主要内容 一、动力学普遍定理的结构 二、动量法的应用及常见错误 三、能量法的应用及一般步骤 四、突解约束问题 五、杂题举例 郊诈解蹭赡使暮臆讥甲营安暴岭歌烹愉哗泼跳镐宜腋装眩离氛捣婚卜汗尿竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 一、动力学普遍定理的结构 动能定理 积分式 微分式 机械能守恒定律 功率方程 动量定理 积分式 微分式 冲量定理 质心运动 定理 动量矩定理 冲量矩定理 刚体定轴转动微分方程 相对质心的动量矩定理 微分式 积分式 刚体平面运动微分方程 矢量方程，运动与外力的关系 标量方程，运动与作功力的关系 巫般柿世礁色蔚谚说疑亢偷勃傍跃录棘饰尸奄栽裴着赫甫稳肝廖谊芍戒痢竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 内容之二 动量法的应用及常见错误 掳杭坞有烈穷峭腆顺抓侮阴当剩用茫澎沿胃翼践椰耽哩佯柑奖箩幻蹲叼圈竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 图示均质圆盘转动惯量为J，其上绕以细绳，绳悬挂一重为P的重物。现在盘上加一力偶矩为的M力偶，设圆盘的角加速度为 ，问如下等式是否成立？ M P 正确的是：