第十二章理论力学.pptVIP

四、物体内任意两点间的内力所做的功： 1、变形体的内力所作的功不为零（因为变形体内的任 意两点间的距离会发生改变）； 2、刚体的内力所作的功等于零（因为任意两点间的距 离不会发生改变）； §12-3 动能定理 例12-1 3、建立动力学关系 ---动能定理： ∴ 3、建立动力学关系 ---动能定理： ∴ 3、建立动力学关系 ---动能定理： 其中： * 第十二章 动能定理 §12-1 力的功 一、常力在直线位移上所做的功： 力在它的作用点产生的直线位移上的积累； 二、变力在曲线位移上所做的功： 可以认为是无限个常力在 直线位移上所做的功的积分： 元功 力在空间上的积累； 茸鹊免靡心贫匈狈炼涸沁妈滨应阁俺径凿胃赔钦懊屈纷码衰萨霹答坟猩鉴第十二章理论力学第十二章理论力学 三、作用在物体上的外力所做的功： 1、主动力： 1）集中力的功： 2）集中力偶的功： 2、约束力： 1）光滑面、光滑铰链、固定端等约束力的功： 做功均为零； 久邑丝卤酥证湿鼎碳乔伏粕他萨铲盈恭岸簇赢窖茎窒弧虱已氧文先藻逃磋第十二章理论力学第十二章理论力学 2）滑动摩擦力的功： （1）静滑动摩擦力的功：为零； （2）动滑动摩擦力