第七章随机振动的响应例析.ppt

第七章随机振动的响应分析 第七章 随机振动的响应分析 二、响应的自相关函数 7.2 多输入多输出的线性系统 单输入单输出 多输入多输出 上式表明：在有噪声干扰的情况下，输入与实测输出的谱相干函数将小于1。因此，对于线性系统，可借助相干函数值来判断干扰影响的大小。 此外： 虽输出中含有干扰，但通过实测信号的互谱密度以及输入信号的自谱密度可以精确的获得系统的频响特征 考虑某一具有m个输入Xi(t) (i=1,2,…, m)和n个输出Yk(t) (k=1,2,…, n)的常参数系统，假定每个输入Xi(t)都是平稳的随机过程。 在系统有m个输入Xi(t)的情况下，对应于每一个输出Yk(t)，有m个脉冲响应函数： 对于n个输出，则共有n×m个脉冲响应函数，脉冲响应以矩阵形式可表示为： 矩阵中各元素均加以两个脚标 第一个脚标k(k=1,2,…, n)表示k处的响应(输出)； 第二个脚标i(i=1,2,…, m)表示i处的激励 (输入) 频率响应函数是脉冲响应函数的傅立叶变换，因此，图示系统共有n×m个频率响应函数，频率响应矩阵H(ω)可表示为 已知系统的激励和动态特性，便可确定系统响应的各个统计特征。 m个输入和n个输出 可以表示为 一、响应的均值 对于线性系统，每一个输出Yk(t) (k=1,2,…, n)都可以由对应于每个独立输入的响应Yki(t) (i=1,2,…, m)叠加而