激光跟踪系统.doc

激光跟踪系统? 学号 姓名：李瑶 ?? 摘要：任何行业，包括汽车和航空航天工业，必须精确测量大型物体的立体特征。?一个日益流行的方式做到这一点是与多功能激光跟踪仪（Laser?Tracker），在20世纪80年代末首次推出的设备。?顾名思义，激光跟踪措施的坐标，通过跟踪激光束接触举行感兴趣的对象的一个反光目标。?? 关键字：激光跟踪测量系统???激光跟踪仪??T-Probe? ?? 正文： 由于激光发散性很小，测距精度高，人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。进而用它测长度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。但是激光干涉仪使用时要求找好准直，如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光继续，必须重新再来，甚至中间有东西当一下光也是如此。这些限制了它在空间坐标测量中的应用，所以需要更合适的工具来弥补它的缺憾。现在的三大技术，即精度的角度编码器、续光再续和激光催生了激光跟踪仪，由此产生了激光跟踪测量系统。? ? 一、激光跟踪测量系统定义? 激光跟踪测量系统（Laser?Tracker?System）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。 ??? 激光跟踪系统的基本工作原理? ?激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。? 激光跟踪仪的坐标测量是基于极坐标测量原理的.测量点的坐标由跟踪头输出的两个角度，即水平角H和垂直角V，以及反射器到跟踪头的距离D计算出来的。本系统在实际应用中采用的一站法激光跟踪测量系统。? 激光跟踪测量系统基本组成 ?激光跟踪测量系统实主要由以下四个部分组成:? （一)、距离测量部分? 包括激光干涉法距离测量装置和放置在被测物体上的逆反射器等。干涉测距是利用光学干涉法原理，通过测量干涉条纹的变化来测量距离的变化量。一般的干涉测距只能测量相对距离，如果激光束被打断，则必须重新回到基点以重新初始化。激光跟踪系统也能够实现绝对距离的测量。?由IFM装置和ADM装置分别进行相对距离测量和绝对距离测量。IFM是基于光学干涉法的原理，通过测量干涉条纹的变化来测量距离的变化量，因此只能测量相对距离。而跟踪头中心到鸟池,的距离是已知固定的，称为基准距离。ADM装置的功能就是自动重新初始化IFM，获取基准距离。ADM通过测定反射光的光强最小来判断光所经过路径的时间，来计算出绝对距离。当反射器从鸟池内开始移动，IFM测量出移动的相对距离，再加上ADM测出的基准距离，就能计算出跟踪头中心到空间点的绝对距离。? （二)、角度测量部分? 包括方位角和高度角的角度编码器。其工作原理类似于电子经纬仪、马达驱动式全站仪的角度测量装置，包括水平度盘、垂直度盘、步进马达及读数系统，由于具有跟踪测量技术，它的动态性能较好。? （三）、跟踪控制部分? 包括控制器、力矩电机和位置监测器（PSD）。逆反射器反射回的光束经过分光镜时，有一部分光进入位置检测器，当逆反射器移动时，这一部分光将会在位置探测器上产生一个偏移置，根据偏移值，位置检测器输出偏移信号至控制器控制力矩电机转动直到偏移值趋向零，从而达到跟踪的目的。因此当逆反射器在空间运动时，激光跟踪头能一直跟踪逆反射器。? （四)、测量电路部分? 该部分用于读出距离变化量和两个编码器的输出脉冲数。与计算机之间进行大量的数据交换，计算机进行数据处理，实时显示运动目标的三维位置。? ? 四、激光跟踪仪? ? （一）、定义? 激光跟踪仪（Laser?Tracker）是一台以激光为测距手段配以反射标靶的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整球坐标测量系统。可以用它来测量静止目标，跟踪和测量移动目标或它们的组合。? ?激光跟踪仪可以测量对象的特点密切，远在35米，精度为25微米（0.001英寸）在5米。它收集在高速的坐标数据，只需要一个操作员?。?激光跟踪仪的好处可能包括坐标测量不仅改善的方法，但也有新的制造方法。? ? （二）、激光跟踪仪的组成：?? 测量单元??CU?控制器??CTL?电脑???AP? 通过电缆线组成计算辅助测量系统?（?CMS?）?? 仪器附件有：? 反光镜：CC