热工系统纯迟延过程的控制策略研究.doc

毕业设计说明书(论文) 作 者： 张继超 学 号： 0807240636 学 院：自动化工程学院 班 级： 自动086 专 业：自动化 □测控技术与仪器 所 在 系：控制科学与工程 □仪器科学与技术 题 目： 热工系统纯迟延过程的控制策略研究 指导者： 顾大可 副教授 签字： 评阅者： 2012 年 6 月 吉 林  摘 要 工业生产过程中的大多数被控对象都具有较大的纯滞后性质。被控对象的这种纯滞后性质经常引起超调和持续的振荡。在20世纪50年代，国外就对工业生产过程中纯滞后现象进行了深入的研究，史密斯提出了一种纯滞后补偿模型，由于当时模拟仪表不能实现这种补偿，致使这种方法在工业实际中无法实现。随着计算机技术的飞速发展，现在人们可以利用计算机方便地实现纯滞后补偿。这些系统由于能量或物料在介质中的传输，使被控参数惯性大，不能及时反映扰动量或控制量的变化。在应用于某些时滞大的对象时，还可能出现系统闭环稳定性降低、动态过程变差、调节品质恶化的现象。所以，大惯性的纯迟延过程在传统控制领域是公认的控制难题。针对工业过程中广泛存在的大时滞过程，这样的过程必然会产生较明显的超调量，使控制系统的稳定性变差，调节时间延长，本文叙述了双闭环控制器和先进的控制策略。文中具体研究了双控制器设计方案，文中将两个控制器设计为比例加积分(PI)类型，给出了具体的参数整定方法。该方案含两个独立的控制器，即跟踪控制器和扰动控制器，使设定值响应得以与扰动响应分离，从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力，同时系统的鲁棒性也比现有控制方案大为增加，进一步显示了双控制器优越的性能。 关键词：时滞；过程控制；双控制器；鲁棒稳定性  ABSTRACT Industrial production process of most of the controlled object have larger pure time-delay properties. The controlled object of this pure time-delay properties often cause overshoot and continuous oscillations. In the 1950 s, Foreign industrial production process to pure lag phenomenon of further research, Smith puts forward a kind of pure lag compensation model, It was not realize this kind of compensation analog meter, cause this method in industrial practice can not be achieved. Along with the rapid development of computer technology, now people can use computer realized pure lag compensation. These systems because energy or material in the medium transmission, that is accused of inertia parameters, cant respond to disturbance quantity or control the quantity change. In the used in some delay large objects,also likely reduced stability of the closed-loop system, dynamic process becomes poor, control quality deterioration of the phenomenon. So, large inertia of pure delay in traditional process control field is recognized as control problem. According to indust