化工设备基础1 刚体的受力分析专用课件.ppt

第一章刚体的受力分析及平衡规律 1、基本概念 2、常见的几种约束形式 当柔软体被拉直时才能起到约束作用 铰支座 2、力偶的性质 基本物理量 力偶无合力，在任何坐标轴的投影和恒为零。力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡，力偶只能用力偶平衡。 等效变换性 作用在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则两力偶彼此等效。 推论 力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应。 在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物体的作用。 思考题？ 试分析下图四个力偶，哪些是等效的？ 一力偶（F1,F1′)作用在Oxy平面内，另一力偶(F2,F2′)作用在Oyz平面内，力偶矩大小相等，试问两力偶是否等效?为什么? 3、平面力偶系的简化与平衡 充要条件：力偶系中各分力偶矩代数和等于0 固定端约束 F MA Fy MA Fx 简图： 固定端约束反力有三个分量： 两个正交分力，一个反力偶 T NB G 平面一般力系的平衡方程: 例:求A、B两处的约束反力及绳子的拉力 解:①.取研究对象——小车 ②.做受力图 ③.建立适当的坐标轴 ④. 判断力系类型，列出对应的平衡方程 ⑤.解方程 NA x y C G α B A T C a b h 平面一般力系 例：图示简支梁，求A、B两处的约束反力。 A B l l q1 q2 解：研究AB，受力如图： q1 A B q2 NB YA XA 建坐标如图 y x XA=0 YA+ NB - =0 A 例2 ：图示构架，P=1kN，AE=BE=CE=DE=1m，求A处的反力及BC的内力。 A B C D E P 解：先整体求A处反力： XA YA MA 拆开CD： XE YE P C D E SCB 例3 ：图示结构受水平力P作用，ACB与ED两杆在C点用销钉连接，ED与BD两杆在D点绞接并放在光滑斜面上，各杆自重不计，AB水平，ED铅直，BD⊥AD。AC=1.6m、 BC=0.9m、 EC=CD=1.2m、 AD=2m。求A、D两处的反力及杆BD的内力。 E D C B A P 解：先研究整体： YA XA ND 再拆开ACB： YA XA SBD YC XC A C B * * * 自由体 位移不受限制的物体 如:飞行中的飞机 非自由体 位移受到限制的物体 如：钢索吊住的重物 约束 约束力 约束反力 对非自由体的位移起限制作用的物体 约束对非自由体的作用力 大小：待定 方向：与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点：接触处 (1) 由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束 P P T S1 S1 S2 S2 特 点 约束反力作用在接触点 方向沿柔软体伸直时的轴线，背离被约束物体 （离点而去的力） (2)光滑面约束 (摩擦不计) 特 点 约束反力作用在接触点 方向沿公法线，指向被约束物体 （向点而来的力） P N N P NA NB (3)圆柱铰链约束 主要结构： 销 钉 A A A A XA YA 化工设备中的固定铰支座和可动铰支座 （1）固定铰支座 固定铰支座的几种表示: （2）可动铰支座 例：分别画出圆及杆AB的受力图。 A C B 600 P 解： P N1 N2 A B YA XA SBC N2 画约束反力时，一定要按照约束的固有性质画图，切不可主观臆断！ Fn F3 F2 F1 O FR O F1 F2 F3 Fn 几何作图法 只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影 F 解析法 　X=Fcosα Y= Fsinα 力在轴上的投影 y F x b a α a1 b1 o O Fn F3 F2 F1 合力投影定理 x FR O F1 F2 F3 Fn y 1).取研究对象 -------力系的汇交点A A . Q TC 3).建立坐标系 y x 4).列出对应的平衡方程 TB 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 600 C B A Q 300 5).解方程 解： 2）作受力图 如图所示：F=200N,?=60?，l=40cm 力F使物体绕O点转动效应的物理量称为力F 对O点的力矩。 O点称为矩心。 O点到力的作用线的垂直距离称为力臂。 矩心 力臂 F 一、力矩(力对点之矩) + _ F对O点之矩：力矩 Mo(F)=±Fd 二、力偶与力偶矩 1、概念 等值、反向、作用线平行的两个力叫做力偶，记为（F，F′）。 力偶中两个力所在的平面叫力偶作用面。 两个力作用线间的垂