电力拖动自动控制系统试卷及答案.doc

填空题（每空1分，共25分） 1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________ 2．调速系统的稳态性能指标包括___________和 ___________ 3．反馈控制系统的作用是：___________，___________ 4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。 5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________ 6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________ 8．静态环流可以分为___________和___________ 9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。 10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。 11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________ 12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。 13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。 14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________ 二、选择题（每题1分，共20分） 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定 7．常用的数字滤波方法不包括 A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波 8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段 11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制 12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是 A．降电压调速 B．变极对数调速 C．变压变频调速 D．转子串电阻调速 13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波 14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合 15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节 16．比例微分的英文缩写是 A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度 19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定 20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法 三、简答题（每题5分，共10分） 1、PID控制器各环节的作用是什么？ 2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。 四、名词解释（每题3分，共15分） 1．V—