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电子手刹EPB和自动驻车AUTOHOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析
电子手刹EPB学名为电控机械式驻车制动器(为简化文字,下文继续沿用电子手刹的名称)。这个名称显得很高科技,但一个上提(脚踩)手刹的动作能有多么复杂?确实,常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线,来牵动后轮刹车,而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆,用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器,或者是电机驱动螺杆,使滑块移动,带动拉线,控制后轮的刹车系统。这种方式和传统手刹差异不大,对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意,布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些,是通过装置与刹车壳体上的电机,来压紧刹车片完成操作的,其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。使用这种齿轮减速比非常之大,随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压,动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹,天合出品。宝马、大众等品牌在用
以大众电子手刹模块为例,以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮,减速比为3:1,大齿轮驱动斜盘齿轮(红)再带动从动齿轮(绿),减速比为50:1,再通过螺杆将力矩转向,推动卡钳,实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹,附加的控制功能:
动态起动辅助功能:当车辆从静止起步,车轮扭矩达到一定程度时,电子手刹自动释放,将操作简化。
动态紧急制动功能:如果在行车过程中发生极端情况,操作电子手刹按键,可以对车辆进行制动,这个情况有些复杂。首先我们要分析一下这个极端情况,假如驾驶员无法控制刹车(刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况),通过拉起手刹按键,车辆会紧急制动,注意:此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹,高速情况下,紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动,而当车辆接近静止状态时,才能直接用电子手刹来降速或驻车。例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此,而只有当速度在7km/h以下时,才是直接施以驻车手刹制动。即便是车辆意外熄火(电路仍然接通),该功能依然有效,当然,刹车管线和电路不能被破坏。而根据这种情况,我们还可以得出一个结论:想通过拉手刹玩儿花样的朋友注意了,电子手刹是无法做出甩尾这个动作的。
我们在上下坡或者红绿灯前停车时,会使用手刹来驻车,而此时如果使用电子手刹在这个状态下会显得有点窘迫。电子手刹响应速度比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒,而且人控比电控更灵活一些,而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作,和按键的响应时间(避免误操作),而且电机运行的时间也偏长,约0.5秒。即便是踩油门时,电子手刹自动解除,这个动作也未免有些突兀,所以AUTO HOLD的功能是另外一种工况。
AUTO HOLD是ESP的一种扩展功能,由ESP部件控制,刹车管理系统通过ESP 的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制
当车辆临时停驻,并且很短一段时间之后需要重新起动,这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成,电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩,对车辆溜动趋势做一个判定,并对车轮实施一个适当的刹车力度,使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动,并不会太大,以便再次踩油门前行时,不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后,刹车系统会转为后轮机械驻车(打开电子手刹),来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时,电子系统会检测油门的踩踏力度,以及手动挡车型的离合器踏板的行程,来判定刹车是否解除。
当然,各大厂商对执行这个功能的操作方法不尽相同,大众车系在打开AUTO HOLD功能之后,在完全停车1秒之后便“冻结”ABS分泵的制动压力,完成驻车;而奔驰车型在开启AUTO HOLD功能之后,需要驻车时,要在停稳之后再深踩刹车一次,才能实现驻车。
那么有了这个功能,便可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作,自动挡车型也不用频繁的D到N、D 到P来回切换了。简化了操作,赢得便利的同时,也减少了“溜车”带来的意外发生。不过,为了环保和减少传动系统磨损,自动挡车型短时停车还是适时挂入N档更好。
另外,有些车型虽然没有自动驻车功能,但是拥有坡道辅助(HAC、HHC等,各厂商命名不同)功能,在放开刹车后会继续保持刹车2秒,让用户从容面对从松开刹车到起步前行这个空挡期间。实际上这个功能与自动驻车(AUTO HOLD)功能在制动原理与逻辑控制上是大体相同的
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