乒乓球捡拾器设计讲解.doc

机电一体化系统设计课程设计 题目：乒乓球自动捡拾机 姓 名：孔维邈（） 杨坚 （） 孔维邈（） 学 院：机械与电子工程学院 班 级: 机制123 指导老师： 完成时间：2016.01.13 目 录 摘要………………………………………………………………………………………1 关键词……………………………………………………………………………1 1 前言………………………………………………………………………………………2 乒乓球自动捡拾机设计 摘 要：本乒乓球自动捡拾机收到外部信息时，会自动的去定位乒乓球，同时检测障碍物并避开。执行装置采用皮条与桶相结合的结构，在异步电机转动时，执行机构会将乒乓球压入装球装置。在运动员在需要球或装球装置装满球时，运动员会去换下装球的桶。本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、 大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器。 关键词 ：乒乓球；捡拾机；设计 1 前言 乒乓球是我国的国球，无数的乒乓球运动员在国际赛场上争金夺银，为祖国带来了无数的荣誉，这些都是和乒乓球在我国的普及是息息相关的。在全国各地业余乒乓球训练基地和乒乓球学校随处可见，专业的乒乓球训练基地和学校也越来越多。随着科学技术的发展，乒乓球的训