华测GPS静态培训专用课件.ppt

一、GPS基础部分 二、静态测量 三、华测GPS的使用 四、静态数据处理 1. GPS的由来及特点 2. GPS的系统组成 3. GPS的定位原理 4. GPS的信号组成 5. GPS的误差来源 6. GPS的应用 静态测量的含义 GPS的精度等级 静态控制网的布设 X20接收机的使用 X60接收机的使用 X90/ X91接收机的使用 数据的下载 四、静态数据处理 1.任务的建立 2.坐标系统的建立 3.数据的导入 4.数据检查 5.基线的处理 6.网平差 7.成果检查 8.成果提交 四、静态数据处理 1.任务的建立 2.坐标系统的建立 3.数据的导入 4.数据检查 5.基线的处理 6.网平差 7.成果检查 8.成果提交 四、静态数据处理 1.任务的建立 打开电脑“开始—— 程序—— 华测静态处理—— 静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。 注： 首先把下载下来的数据统一放到一个文件夹下面，新建任务时直接选择此文件夹，并注意选择相应的坐标系统。 四、静态数据处理 2.坐标系统的建立 新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等可能需要相应的改动或新建。点击“工具”——”坐标系管理“，如下图操作： 投影高 中央子午线 七参数，一般默认不输 椭球参数 名称 长半轴 扁率 Bj54 6378245 298.3 西安80 6378140 298.257 四、静态数据处理 3.数据的导入 项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass 可以导入下图多种格式的数据 四、静态数据处理 4.数据检查-1 数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改 注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有的天线类型，在GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参数，如相位中心高，天线半径等。 四、静态数据处理 4.数据检查-2 然后通过“检查”—— “观测文件检查”，对于里面，个别点，点名命错等就可以查出来，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到没有为止。 * 华测静态数据处理 主要内容 一、GPS基础部分 美国国防部于1973年批准陆海空三军共同研制新一代卫星导航系统，全称为“授时与测距导航系统／全球定位系统”(Navigation Timing and Ranging /Global Positioning System)，简称为“全球定位系统(GPS)”。整个计划耗时20年，投资300亿美元，是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程。 一、GPS基础部分 1. GPS的由来及特点 一、GPS基础部分 1. GPS的由来及特点 GPS定位技术有以下特点： 操作简便 全天候作业 功能多、应用广 免费 定位精度高 观测时间短 测站间无须通视 可提供三维坐标 2. GPS的系统组成 一、GPS基础部分 GPS由空间星座部分、地面监控部分和用户部分三部分组成： 空间星座部分： 由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55o，各轨道平面升交点的赤经相差60o，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30o。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。 现在GPS卫星大约有31颗。 2. GPS的系统组成 一、GPS基础部分 地面监控部分： GPS的地面监控部分主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包括卫星监测站、主控站和注入站。 用户部分： 用户设备的主要任务是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经数据处理而完成导航和定位工作 。 3. GPS的定位原理 一、GPS基础部分 由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 4. GPS的信号组成 一、GPS基础部分 GPS 卫星发射两种频率的载波信号即频率为1575.42MHz 的L1 载波和频率为1227.60HMz 的L