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可编程序控制器应用技术 主 讲：杨 斌 绪 论 一、可编程序控制器的发展过程 二、可编程序控制器系统与继电器控制系统的关系 三、可编程序控制器的应用 第一章 可编程序控制器工作原理及FP1系列机简介 第一节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 1.1.1 概述 1.1.2 PLC的基本结构 1.1.3 PLC的工作原理和工作方式 1.1.4 PLC的技术性能 1.1.5 PLC的分类 第二节 松下电工小型PLC产品FP1系列机简介 1.2.1 FP1系列机的规格 1.2.2 FP1机的面板示例 1.2.3 FP1机的性能简介举例 第二章 PLC编程语言简介及FP编程器Ⅱ的使用 第一节 PLC的编程语言简介 2.1.1 梯形图语言简介 2.1.2 指令表语言简介 第二节 FP编程器Ⅱ的使用 2.2.1 编程器概述 2.2.2 FP编程器Ⅱ的外形及与PLC的连接 2.2.3 FP编程器Ⅱ的键盘使用常识 2.2.4 FP编程器Ⅱ的编程要领 第三章 FP1的指令系统 第一节 FP1的常用指令 3.1.1 常用基本指令 3.1.2 常用数据传送、移位及运算指令 第二节 FP1特殊指令 3.2.1 转移控制指令 3.2.2 步进指令 TM定时器指令说明 CT计数器指令说明 第四章 PLC编程要领及实用程序分析 第一节 PLC的编程要领 4.1.1 编程的步骤 4.1.2 编程的基本原则和技巧 4.1.3 编程举例 第二节 常见的PLC应用程序简介 4.2.1 启动和自锁程序 4.2.2 延时接通程序 4.2.3 延时断开程序 4.2.4 长时间延时程序 4.2.5 顺序延时接通程序 4.2.6 顺序循环执行程序 4.2.7 优先程序 4.2.8 振荡程序 4.2.9 报警程序 4.2.10 二分频程序 第三节 PLC实用程序举例 4.3.1 电动机顺序启动控制程序 4.3.2 分段传送带的电动机控制程序 4.3.3 交通信号灯控制程序 4.3.4 电梯自动控制程序 第五章 NPST-GR编程软件的应用 第一节 NPST软件的使用常识 5.1.1 NPST软件使用前的准备 5.1.2 NPST软件的基本使用方式 5.1.3 NPST软件的屏幕显示及基本操作 第二节 NPST软件的操作要领 5.2.1 程序输入 5.2.2 程序编辑 5.2.3 程序管理 5.2.4 运行监控 5.2.5 系统设置 第三节 NPST软件的编程操作实例 第六章 PLC控制系统的实用常识 第一节 PLC控制系统的分类、安装和调试 6.1.1 PLC控制系统的分类 6.1.2 PLC控制系统的安装与调试 第二节 PLC控制系统中常见的气动元件 6.2.1 带磁性开关气缸 6.2.2 电控换向阀 6.2.3 气动抓手 第三节 PLC控制系统的实例分析---气动机械手 6.3.1 气动机械手的执行设备分析 6.3.2 气动机械手的PLC编程分析 6.3.3气动机械手的安装与调试 第四节 不同厂家PLC产品简介 6.4.1 概述 6.4.2不同厂家PLC产品程序形式的比较 第七章 实验 实验一 FP编程器Ⅱ的操作 实验二 NPST软件应用 实验三 常用指令练习(一) 实验四 常用指令练习(二) 实验五 常用指令练习(三) 实验六 特殊指令练习 实验七 交通信号灯控制 实验八 电梯自动控制 1 WRT 1 WRT SHIFT 1 WRT ST ST WRT FP编程器II键盘操作 梯 形 图 指令表 地址 指 令 0 1 4 5 ST XO SET Y0 ST X1 RST Y0 X0 X1 X2 Y0 0 ST 9 SHIFT AN 0 ST SHIFT A SHIFT AN 0 0 0 Y0 继电器的输出编号 ON ON ON OFF OFF OFF X0 X1 Y0 图3-9 例3-9时序图 表3-10 梯形图及指令表（SET、RST） AN 0 ST 1 WRT ST SHIFT 2 WRT ST ST WRT FP编程器II键盘操作 梯 形 图 指令表 地址 指 令 0 1 2 ST XO ST X1 KP Y0 X0 X1 KP Y0 0 SHIFT 表3-11 梯形图及指令表（KP） ON ON ON OFF OFF OFF X0 X1 Y0 图3-10 例3-10时序图 OT AN 1 WRT ST 5 WRT TM ST 3 WRT ST ST WRT FP编程器II键盘操作 梯 形 图 指令表 地址 指 令 0 1 4 ST XO AN X1 K 30 OT