第九章工业以太网和PROFINET.doc

第九章 工业以太网和PROFINET 由于现场总线的国际标准IEC61158不是一个十分成功的标准，所以自从该标准发布后，围绕它的争议就没有间断过。在IEC61158中，给出的是多个现场总线技术并存的结果。这些不同的现场总线技术造成了选择和使用工业控制网络的种种不便。 随着工业自动化系统正在向分布化、智能化的实时控制方向发展，通信作为其中的关键技术，使得用户对统一开放的通信协议和高实时性和稳定性的网络要求日益迫切。同时，随着经济的发展和办公自动化网络的进步企业综合自动化、管控一体化已成为企业生存和发展的之路.3标准中，规定了OSI参考模型中物理层和数据链路层中MAC子层的网络协议。其中，物理层定义了传输介质、连接器、电信号类型和网络拓扑，用于完成数据的编译码和信道访问。数据链路层规定了介质访问协议和数据传输的帧格式，主要实现数据拆装和链路的管理，保证数据帧在链路上无差错地可靠传输。 9.1.2 以太网的物理层 到目前为止，IEEE802.3标准定义了近20种以太网，分类的依据主要是传输介质和波特率的不同。使用下面通用的格式来命名，即信号速率（Mbit/s）带宽（基带或宽带）--长度（m）或电缆类型。 图9-1为命名举例。 除了一种以太网（10BROAD36）是宽带网络外，其它类型的以太网都是基带网络。表9-1为部分10Mbit/s以太网的IEEE802.3规范概要，可了解不同以太网的特点和使用场合。 1990年发布的10BASE-T是以太网发展史上的一个里程碑，它在双绞线上实现了10Mbit/s的数据传输。在网卡上内置收发器，采用3、4、5类非屏蔽双绞线作为传输介质，采用RJ-45连接器，采用星形拓扑，所有的节点都通过双绞线连接到集线器（Hub）上。Hub的主要功能是将从某一个端口接收到的信号转发给其它每一个端口，从而实现了节点间的连接。另外，Hub还具有检测冲突、隔离发生故障站点等功能，提高了网络的可靠性，并且使得网络的安装、维护和管理等更为方便。10BASE-T具有价格低廉、使用方便、性能优越等特点，并支持全双工通信，因而得到广泛应用。 1992年发布的10BASE-F系列以太网传输介质是光纤，包括三种类型。光缆以太网的优点是抗干扰能力强，传输距离远，但价格较高，安装较麻烦。 随着对网络速度要求的不断提高，在10BASE-T和10BASE-FL的基础上发展起来了快速以太网。1995年通过了快速以太网标准IEEE802.3u，其规范概要如表9-2所示。 从1998年开始陆续发布了吉位（千兆位）以太网1000BASE系列，2002年陆续发布万兆以太网10GBASE系列。在对网速要求较高的场合已大量使用千兆以太网。 现在大多数工业以太网技术都是基于快速以太网技术而开发的，因为10Mbit/s的以太网即使在商用中也处于淘汰的边缘；而对工业应用来说，也没有必要使用千兆以太网。因此，在控制网络的应用领域，我们接触到的都是百兆以太网。 9.1.3 以太网的数据链路层 以太网的数据链路层也分为媒体访问控制（MAC）子层和逻辑链路控制（LLC）子层。MAC子层的任务是解决网络上的所有的节点共享一个信道所带来的信道争用问题；LLC子层的任务是把要传输的数据成帧，并且解决差错控制和流量控制的问题，从而在不可靠的物理链路上实现可靠的数据传输。 以太网CSMA/CD的介质访问方式采用坚持CSMA监听算法以及二进制指数退避算法，其内容在第四章做过介绍，在此不再赘述。下面重点介绍以太网的帧格式。 目前，有四种不同格式的以太网帧在使用，它们分别是：●Ethernet II即DIX 2.0：Xerox与DEC、Intel在1982年制定的以太网标准帧格式。Cisco名称为：ARPA。●Ethernet 802.3 raw：Novell在1983年公布的专用以太网标准帧格式。Cisco名称为：Novell-Ether。●Ethernet 802.3 SAP：IEEE在1985年公布的Ethernet 802.3的SAP版本以太网帧格式。Cisco名称为：SAP。●Ethernet 802.3 SNAP：IEEE在1985年公布的Ethernet 802.3的SNAP版本以太网帧格式。Cisco名称为：SNAP。在每种格式的以太网帧的开始处都有64比特（8字节）的前导。其中，前7个字节称为前同步码（Preamble），内容是16进制数0xAA，最后1字节为帧起始标志0xAB，它标识着以太网帧的开始。前导的作用 除此之外，不同格式的以太网帧的各字段定义都不相同，彼此也不兼容。 由一个IEEE802.3报头和报尾以及一个802.2LLC报头组成。报头7 起始符1 目标地址6 源地址6 长度2 DSAP1 SSA