能力风暴机器人实验.docVIP

试验一 机器人认识实验 下载自检程序观察、运行结果。 将机器人插上电源后，通过数据线把机器人和主机连接，打开仿真软件点击下载自检程序。等待下载结束后，打开电源，按下运行键逐步检测。 观察并记录表程序结果。 自检内容一共有九项，逐步按下运行键检测LCD液晶显示、扬声器、光敏传感器、红外传感器、话筒、碰撞传感器、运动系统、光电编码器。 运行结果： (1) LCD显示正常。 （2） 扬声器能正常发出声音。 光敏能检测到光。 （4） 红外传感器能检测到物体。 （5） 话筒能正常工作，检测到声音。 （6） 碰撞传感器坏了 （7） 运动系统正常。 （8） 光电编码器正常。 ( 9 ) 运行结果：机器人 走类似于圆形。 打开正方形例程观察 前进速度和时间设置60 0.5 右转速度和时间设置 50 0.5 4、 结果及分析： 运行结果：机器人 走类似于圆形。机器人左右电机效率不一样。 想一想：更改wait中的时间，出现什么情况？ 若改变直行后面wait中的时间，则会使前进距离变小，改变转向后面wait中的时间，会使转向角度改变，最后不是走出正方形。 自己编写程序。在LCD上显示“HELLO”？ 实验二 机器人直走实验 机器人直走，让其以速度75前进，然后停止，停止时间为2S，然后以速度100全速前进。。 根据题目要求设置数据