自动生产线行驶小车的PLC控制系统设计.docVIP

目录 第1章 引言 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计要求 1 第2章 系统总体设计 3 2.1 总体思路 3 2.2 主电路设计 3 第3章 控制系统硬件设计 5 3.1 PLC选型 5 3.2 系统变量定义及分配表 5 3.3 PLC系统接线图 6 第4章 系统软件设计 7 第5章 总结 8 参考文献 9  第1章 引言 在工业自动化生产早期，继电器接触器控制系统一直是电气控制的主流。目前国内仍有不少厂家应用继电器控制系统，其中输入单元为按键开关等主令电器，逻辑单元是支配控制系统的程序，它是由各种继电器的触点，通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈，各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这类控制系统的特点是：价格便宜，性能价格比低。由于存在继电器抖动，打弧，吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差，因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故难度大，同时体积大，耗能高。 20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备，人们把它称为可编程控制器，简称为PLC。早期出现的可编程控制器只是用来取代继电器控制，它只具备逻辑控制、计数等较