西电系统仿真大作业1.docVIP

系统仿真上机作业 计算机辅助系统分析： 系统如下图所示 其中为单位阶跃，为非线性器件 要求： 当，时，用MATLAB画出开环Bode图，求出、。由其估计出、、 绘制系统开环Bode图： clear num=[0 0 0 40 40]; den1=conv([1 0],[10 1]); den2=conv([0.625 1],[0.025 1]); den=conv(den1,den2) bode(num,den) grid on; xlabel(Frequency rad/s,fontsize,10) title(Bode Diagram G(s)=40(1+s)/s(10s+1)(0.625s+1)(0.025s+1)) [mag,phase,w]=bode(num,den)； [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w) 所得参数为：den =[ 0.1563,6.5156 ,10.6500 ,1.0000 ,0] 增益裕量Gm = 4.3168 相位裕量Pm = 10.0158 穿越频率Wcg = 5.1598 增益为0的频率Wcp =2.3975 所以可