第9章 物流设备设计.pptVIP

第9章 物流设备设计 物流机械总体设计 物流机械组成 物流机械的构成 物流机械的功能要求 总体设计概述 总体设计主要内容 总体设计的特点 设计类型与设计步骤 物流机械系统的关键技术 机械技术 检测传感技术 自动控制及伺服系统技术 系统总体技术 9.1 物流机械的构成 机械本体 机械本体相当于人的躯干，是物流机械的基础。 是产品中的机械结构部分，包括机身、框架、机械连接等内在的支持结构。 动力部分 动力部分就像人体内脏那样产生维持生命运动的能量，为系统提供动力，驱动执行机构，使系统正常运行。 物流机械系统中以电能利用为主，因此动力部分应包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。 检测传感装置 检测传感装置就像人的五官一样，其功能是对系统运行时内部状态和外部环境信息进行检测。 被测信息包括位置、速度、力、力矩、电压、电流、温度、湿度等物理量。 控制及信息处理装置 相当于人的大脑，是系统的灵魂。 对它的主要要求是高速和高可靠性，同时要不断地向柔性和智能化方向发展 执行机构 执行机构相当于人的手、足等运动器官，它包括机械传动和操作机构。 要求是：精度高、重复性好、重量轻，并希望实现组件化和系列化，以提高系统的整体可靠性 物流机械的功能要求 运动要求 动力要求 体积和重量要求 操作性要求 可靠性和寿命要求 安全性要求 经济性要求 环境保护要求 产品造型要求 其他要求? 9.2 总体设计主要内容 分析技术资料，明确设计方向 技术水平 功能要求 制造工艺 综合实际需要，确定功能指标 分解系统功能，拟定总体方案 认真评价复查，确保方案可行 技术水平 通过国内外有关先进技术资料和相关理论研究成果的分析，或与同类产品性能的比较，要清楚的了解现有技术发展水平和趋势 功能要求 如果不了解国内外同类系统的主要功能和辅助功能的变化和发展，则系统设计就会永远“落后一步” 制造工艺 要特别注意国内外制造工艺的发展动向，尽可能研究分析各种工艺细节，使我们的设计有一个坚实的依托 综合实际需要，确定功能指标 根据价值工程的原理，产品的价值V，常用产品的总功能F与成本C的比值，即V＝F／C来表示。 产品的价值↑ －－功能↑，成本↓ ? 分解系统功能，拟定总体方案 首先进行系统分解和功能分解（要注意二者的区别）。 选出多种可行结构方案。 将各环节结构方案进行适当的组合，就可形成可行的总体方案 系统分解 把复杂的系统分解为若干个相互联系、相对独立的子系统，可使设计和分析比较简单。 根据需要，各子系统还可以再分解为更小的子系统，依次逐级分解，直至能进行方便适宜的分析和设计为止? 功能分解 总功能分解为若干级分功能。 总功能分解到何种程度，取决于在哪个层次上找到相应的技术支撑和结构来实现其功能要求。 同级功能组合起来应满足上一级功能要求，最后组合成的整个系统应能满足总功能要求? 系统分解与功能分解的区别 系统分解时，每个子系统仍是一个系统，它是具有比较密切结合关系的要素集合在一起，其结构组成虽稍为简单，但其功能往往还是多项。 功能分解时，是按功能体系进行逐级分解，有可能一直要分解到单元功能为止? 认真评价复查，确保方案可行 因素 方法 目标 总体设计的特点 方案的等效性 方案的互补性 设计类型与设计步骤 设计类型 开发性设计 适应性设计 变参数设计 设计步骤 机械技术 应用力学 机械设计 制造工艺 应用力学 现代材料力学 断裂力学、损伤力学 工业空气动力学 海洋工程力学等 机械设计 机械设计技术包括产品结构设计、工艺设计、材料选用以及设计理论与方法等，涉及到系统工程、相似理论、仿真技术、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计(CAD)、动态载荷和模态分析等内容 制造工艺 制造工艺发展的目标可以用“三高”来概括：即高效率、高精度、高柔性 检测传感技术 检测传感技术 传感器的本身的研究和应用 检测装置的研究与开发 检测传感技术的发展趋势 自动控制及伺服系统技术 自动控制技术 传统控制理论 经典控制理论 现代控制理论 智能控制 伺服系统 系统总体技术 系统设计 系统调试 系统评价 系统设计 整体功能优化 技术上机电互补 经济效益最大 整体功能优化 功能是系统的属性，也是系统(产品)的价值所在。 在系统设计时一定要根据实际需要设计功能指标。 技术上机电互补 物流机械系统设计时要打破传统设计思维方式，综合考虑机械技术和电子技术各自的特点，达到优势互补。 经济效益最大 降低生产成本 采用先进成熟技术 重视可靠性设计和绿色设计 系统调试 系统调试的主要内容 硬件调试 软件调试 功能调试 调试方法 台架试验 计算机仿真 现场调试 硬件调试 这里的硬件包括机械和电气两个方面的内容。主要目的是发现和排除因设计、制造、装配等过程中造成的失误。 台架试验 在实验室模仿实际运行情况