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遥感期末复习
第一章 概述
一、数字图像
1.图像的概念
视觉信息 (具有特定信息的一个集合) 人类获得外界信息80%以上都是视觉信息
通过各种观察系统: 照相机 摄象机 显微摄象仪 (卫星)扫描仪 成像光谱仪
不同的光谱波段: 可见 红外 紫外 超声 X射线 微波
图像类型:
①黑白图像、灰度图像、彩色图像②照片③画、电脑画、3D画④扫描图、设计图⑤航空像片⑥卫星遥感影像⑦生物医学影像⑧医学影像⑨动画⑩立体图
图像是客观世界的能量或状态以某种方式在二维平面上的投影,转化成一种可视形式.
人类通过感觉、知觉、记忆、认知、搜索、形成概念,直到最终理解和识别视觉刺激.
2.图像处理分类
光学模拟处理 (以傅里叶光学为基础,包括洗印技术)
电学处理 (光信号=电信号,对之进行处理 TV视频处理)
数字处理 (用计算机对数字图像进行处理) 采用离散的技术来处理连续世界的图像
图像处理与人的视觉生理、视觉心理及色度学、光学等都有密切关系。
视觉系统
人类眼球结构
平均直径:20mm
虹膜: 2mm-8mm控制入光量
视网膜:图像视觉
视锥体:中央凹颜色和细节识别 600万-700万
视杆体:亮度识别500万-15000万
夜视和昼视
彩色视觉模型
经典的三色理论 (T.Young R G B 三类感光组织)
对立色学说 (E.Hering R G Y B 二二对立)
人类感光细胞的敏感曲线:三种不同频率响应的视锥细胞,各对红、绿、蓝具有最强的响应,彩色的识别功能。
4.从图像到数字图象
a. 图像的数学表征 I= f (x,y,z,t,λ)
x y z 空间坐标 t 时间 λ 光波波长
表示能量分布(受光辐射源照射后反射或透射的能量或者自身辐射的能量),而对某一特定时刻的单色平面图像则可用 f(x,y) 表示
表示(x,y)点处的灰度值或亮度值(对于模拟图像f(x,y)为连续函数)
数字图象:灰度值的二维数组
b. 数字图像的获取和表达
连续图象 数字化 (离散化) = 数字图像
空间位置上的数字化——采样——用一有限 数阵 (M×N) 表示一连续图像
灰度上的数字化——量化——灰度取离散的整数值 ( K等级 K=2m m正整数)
采样 量化都可等间隔或不等间隔(均匀or非均匀)
M N K 一般取2的整数次幂 ?
数字图像的矩阵表示法
关于M、N 及K的讨论: ?
▼极限值取决于数字化设备的精度.
▼理论上 M N K 越大, 数字图像愈逼真.但实用上要考虑实际需要、数据量、效果及使用范围
▼一般以不失真为限
采样定理: 采样频率大于图像信号最高频率的两倍.
(物理点不是数学点,故而采样有点扩散,结果是模糊图像.)
彩色图像通常可用三原色(RGB)或三要素(HSB)矩阵表示或用三维矢量矩阵表示[遥感多波(谱)段图象多用矢量矩阵 ]
图像的质量与层次、对比度、清晰度有关
层次表示灰度级的数量
图像数据的实际层次越多,视觉效果就越好
对比度是指一幅图象中灰度反差的大小 对比度=最大亮度/最小亮度
清晰度 与清晰度相关的主要因素:亮度、对比度
主题内容的大小:细微层次 颜色饱和度
数字图像处理
1.数字图像处理的发展: 随着计算机技术的发展而发展
20世纪50-60年代 (萌芽期)
a. 太空探索计划 非线性失真、几何变形、噪声、电源干扰 b. 生物医学
70年代 (发展期)
a. CT技术 RS技术 b.模式识别技术 c. 图像理解
80年代 (普及期)—DIP渗透到各个领域
微机 实际需求 计算机视觉
90年代-现在 (高新技术发展)
多媒体通信 新器件(光电器件) 新处理器 新结构(并行处理 流水线)
历史上图像处理例子
1921年一幅由电报打印机重建的数字图像 (5个灰度级)
1922年照像复制技术应用,在电报接受终端用穿孔带还原图像
1929年采用编码图片纸带调制光束,改善了系统底板的感光,使灰度级增加到15个等级.
1964年,在美国喷射推进实验室(JPL)首次采用计算机技术改善图像。用计算机处理勘测者7号发回的月球图片,以校正飞船上的电视摄像机各种不同姿态、固有的图像畸变。
2.数字图像处理的内容和特点
图像处理的内容
数字图像处理的特点:①依赖于计算机②涉及数学、光学、计算机技术诸方面,也需要直觉和常识③灵活、准确、快速、重现性好④精度高、可靠性高、抗噪声干扰能力强⑤与信号处理、计
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