《控制工程基础》教学大纲.docVIP

《控制工程基础 课程名称 控制工程基础 课程编码 英文名称 Fundamentals of Control Engineering 课程类别 学科基础课 学分数 2 开课学期 总学时及其分配 总学时 讲课 实验 上机 其它 机动 36 36 适用专业 自动化、电气工程及其自动化、电子、通信、仪表、机械类专业 二、课程目的和任务 本课程主要面向从事自动控制类的各专业工程技术人员而开设。通过本课程的学习，使工程技术人员掌握用系统的观点分析问题和解决问题，了解用物理方法对工业对象进行数学抽象的一般规律，理解描述对象特性的一些基本概念，掌握不同类型对象特性的分析方法，具有初步的系统分析和设计能力，为后续课程的学习和从事专业技术工作奠定基础。 三、本课程与其它课程的关系 本课程的先修课程为《高等数学》、《复变函数与积分变换》、《电路原理》、《模拟电子技术》、《电机学》等，同时是学习《现代控制理论》、《直流调速系统》、《过程控制系统》以及《计算机控制系统》等后续课程的基础。 四、教学内容、重点、教学进度、学时分配 （一）自动控制的一般概念（2学时） 1、主要内容 自动控制的基本原理与方式；自动控制系统的组成与分类；对自动控制系统的基本要求。 2、重点 反馈控制原理，自动控制系统的组成。 3、教学要求 了解控制理论的发展历史，掌握负反馈控制原理，熟悉自动控制系统的基本结构、类型以及对控制系统的基本要求。 （二）控制系统的数学模型（6学时） 1、主要内容 控制系统的时域数学模型；线性系统的传递函数；典型环节的数学模型；结构图。 2、重点 控制系统的复频域数学模型建立、结构图等效变换。 3、教学要求 了解建立系统微分方程的一般方法，掌握传递函数的概念和性质，掌握结构图的绘制及等效变换，熟悉典型环节的数学模型。 （三）线性系统时域分析法（10学时） 1、主要内容 动态和稳态性能指标；系统的时域响应及动态性能分析；线性系统的稳定性分析；稳态误差计算。 2、重点 二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析及稳态误差计算。 3、教学要求 掌握动态和稳态性能指标的基本概念；掌握一阶和二阶系统的数学模型、典型时域响应特点及特征参数；了解主导极点的概念；掌握系统稳定性概念及稳定的充要条件，能够熟练运用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并进行相关的分析计算；正确理解稳态误差的概念，掌握稳态误差的计算。 （四）线性系统的根轨迹法（6学时） 1、主要内容 线性系统根轨迹的基本概念；根轨迹绘制法则；利用根轨迹分析系统的动态性能。 2、重点 根轨迹的基本概念和基本绘制法则，利用根轨迹分析系统的动态性能。 3、教学要求 正确理解根轨迹的概念，掌握绘制常规根轨迹的基本法则，能够根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。 （五）线性系统的频域分析法（6学时） 1、主要内容 频率特性的概念；典型环节的频率特性；系统开环频率特性曲线的绘制；近似对数频率特性曲线（Bode图）的绘制；闭环频率特性。 2、重点 开环频率特性曲线的绘制，对数频率特性曲线（Bode图）的绘制，相对稳定性计算与分析。 3、教学要求 掌握频率特性的概念；掌握绘制开环系统幅相曲线、近似对数频率特性曲线的方法；掌握相角裕度和幅值裕度的概念及计算；了解闭环频率特性的概念；掌握系统时域指标与频域指标之间的关系。 （六）线性离散系统基本知识（6学时） 1、主要内容 采样过程及采样定理；Z变换的概念和性质及变换方法；差分方程和脉冲传递函数；线性采样系统的稳定性分析及稳态误差计算；采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系。 2、重点 脉冲传递函数，离散系统的稳定性分析和稳态误差计算。 3、教学要求 掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别和联系；掌握Z变换的概念和性质及变换方法；理解脉冲传递函数的定义；掌握采样系统的稳定性分析方法和稳态误差计算；理解采样系统暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系。 五、课程考核方式 开卷、笔试；最终成绩包括试卷成绩(70%)、平时成绩(30%)。 六、建议教材与教学参考书 1、建议教材 [1] 胡寿松．自动控制原理．第六版．北京：科学出版社2013 2、教学参考书 [1] 田作华陈学中翁正新．工程控制基础．北京：清华大学出版社2007 [2] 杜继宏王诗宓窦曰轩．控制工程基础．第2版．北京：清华大学出版社2014 [3] 高金源．自动控制工程基础．北京：中央广播电视大学出版社1992 七、编制说明 编制者：张计科 编制时间：2015年11月 1