机械原理课件-6凸轮机构及其设计要点.ppt

h 图6-5 　五次多项式运动曲线 O δ0 S O O δ δ δ a V δ0/2 6.3.4 余弦加速度运动规律(简谐运动规律) h 图6－6　余弦加速度规律运动曲线 O S O O δ δ δ a V δ0/2 δ0 6.3.5 正弦加速度运动规律(摆线运动规律) 图6－7　正弦加速度运动 曲线 h O S O O δ δ δ a V δ0/2 δ0 ω1 6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 图6.4F01 　凸轮轮廓线设计的“反转法” -ω1 3 3 0 2 2 1 1 O 基本原理 δ O S δ0 δ01 δ0 δ02 5 10 15 20 h 图6-8　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 (a) 从动件的运动规律曲线 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 已知从动件的运动规律曲线，如图6-8a所示。 -ω 6.4.1　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2 3 4 5 6 7 10 8 9 D 17 15 16 14 12 20 19 18 11 13 1 0 ω r0 O C A B (b) 作图过程 图6－8　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 11 17 15 16 14 13 12 20 19 18 D C 图6-8 　对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 1 2 3 4 5 6 7 10 8 9 A B ω -ω