机械原理答案8-11章要点
第8章课后习题参考答案
8-l 铰链四杆机构中,转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD中哪些运动副为周转副?当其杆AB与AD重合时,该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E点的连杆曲线。
答:转动副成为周转副的条件是:
(1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和;
(2)机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD四杆机构中C、D为周转副。
当其杆AB与AD重合时,杆BE与CD也重合因此机构处于死点位置。
8-2曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回运动,且一定无死点?为什么?
答:机构不一定存在急回运动,但一定无死点,因为:
(1)当极位夹角等于零时,就不存在急回运动如图所示,
(2)原动件能做连续回转运动,所以一定无死点。
8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同?
8-4图a为偏心轮式容积泵;图b为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么?
解 机构运动简图如右图所示,ABCD是双曲柄机构。
因为主动圆盘AB绕固定轴A作整周转动,而各翼板CD绕固定轴D转动,所以A、D为周转副,杆AB、CD都是曲柄。
8-5试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构。
图a曲柄摇杆机构
图b为导杆机构。
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