项目一电动机的单向连续运行控制.doc

《PLC基础与实训》教师工作页 课题序号 1 日期 2012/2/8 教师 课题名称 项目一：电动机的单向连续运行控制 任务周期 15课时 任务资源或设备 PLC实训设备 教学目的 （操作技能和相关知识） 1、了解PLC的特点。 2、掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理。 3、掌握PLC的外部接线。 4、掌握梯形图的画法。 5、掌握电动机单向连续运行的编程、安装、调试方法。 教学重点 掌握电动机单向连续运行的编程、安装、调试方法 教学难点 掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理 教学过程 一、理论部分（9课时） (一) PLC的定义 PLC是可编程控制器的缩写。实际上可编程控制器的英文缩写为PC，为了与计算机相区别，人们就将最初用于逻辑控制的可编程控制器(Programmable Logic Controller)叫做PLC。 PLC是数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储 器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算。 (二) PLC的组成和原理 1、PLC的组成 PLC系统的实际组成与微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。 PLC的硬件系统 PLC的硬件系统由主机、I/O扩展单元及外部设备组成。主机及扩展单元采用微机 的结构形式，其内部由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元以及接口部分组成。 存储器主要有系统程序存储器和用户程序存储器。 PLC的软件系统 PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序集合，包括系统程序和用户程序。系统 程序主要包括系统管理和监控软件以及编译程序，各种性能不同的PLC系统程序会有所不同。 2、PLC的工作原理 PLC的基本工作模式(运行和停止模式) PLC用户程序的执行采用的是循环扫描的工作方式。即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束。 PLC有两种基本工作模式，即运行模式和停止模式。 (三) PLC控制系统与继电器—接触器逻辑控制系统的比较 1、组成的器件不同 继电器—接触器逻辑控制系统是由许多硬件继电器和接触器组成的，而PLC则是由 许多“软继电器”组成的。PLC采用的是无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控 制由PLC内部运算器完成，故寿命长，可靠性高。 2、触电数量不同 继电器和接触器的触点数比较少，一般只有4~8对，而PLC内部的“软继电器”可 供编程的触点是无限的。 3、控制方式不同 继电器—接触器逻辑控制系统是通过原件之间的硬件接线来实现的，而PLC控制系 统是通过软件编程来实现控制功能的。 4、工作方式不同 在继电器—接触器逻辑控制系统中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约 状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器” 受制约接通的时间是极短暂的。 (四)PLC的编程语言和编程方法 1、梯形图 梯形图基本上沿用电气控制的形式，采用的符号也大致相同。梯形图其实就是从继电器控制电路图变化而来的。 画梯形图必须遵守的原则： (1)左母线只能直接接各类继电器触点，继电器线圈不能直接接左母线。 (2)右母线只能直接接各类继电器线圈，继电器的触点不能直接接右母线。 (3)一般情况下同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次。 (4)梯形图中的触点可以任意的串联和并联，而线圈可以并联但不可以串联。 (5)梯形图应该按照从左到右，从上到下的顺序绘制。 (6)程序结束后应有结束指令。 2、指令表 指令表类似于计算机的汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。指令表的助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握。 (五)FX2N系列PLC的型号 PLC基本单元型号名称如下： 二、实训部分 （本部分内容为学生操作部分，以学生自作操作为主，教师巡回指导，发现问题，及时解决，大约需要14课时） 一、准备工具和器材 1.清点工具和仪表 2.准备器材 3.清扫安装平台 二、绘制电气控制原理图 1.确定PLC的输入/输出点数 2.列出PLC的输入/输出地址分配表 3.绘制电气控制原理图 三、安装各机械部件 按照书本的上面的机械部件安装示意图安装各机械部件。（老师示范安装后，有学生分组联系安装） 四、安装电路 1、根据电气控制原理图安装电路 此部分实训内容由学生根据电路图独立完成。主要检测学生的识图能力。 2、电路检查 ⑴通电前检查 确保电路中没有短路（由老师来完成）。 ⑵通电后检查 ①检查