A顺序控制解说.ppt

8.3.1 S7-300/400顺序控制指令 4. 步中的定时器 1）TL为扩展的脉冲定时器命令，该命令的上面一行是定时器的名称，如T1；下面一行是定时器的定时时间time，如S5T#88S。 一旦事件发生，定时器开始启动定时。定时器在启动后运行时，与限定条件和该步是否为活动步无关。在time指定的时间内，定时器位为1，此后变为0。正在定时的定时器可以被新发生的事件重新启动，即重新开始定时。 2）TD为接通延时定时器命令。一旦事件发生，定时器开始启动定时。定时器在启动后运行时，与限定条件和该步是否为活动步无关。在time指定的时间内，定时器位为0，延时时间到时变为1。正在定时的定时器可以被新发生的事件重新启动，即重新开始定时。 3）TR是复位定时器命令，一旦事件发生定时器立即停止定时，定时器位与定时器当前值被复位为0。 8.3.1 S7-300/400顺序控制指令 5. 步的系统信息 Step name.T：步当前或最后一次被激活的时间。 Step name.U：步当前或最后一次被激活的时间，不包括有干扰（disturbance）的时间。 如果监控条件满足，表示有干扰事情发生。图8-13 步的系统信息使用 在使用比较器时，可以将步的系统信息作为地址来使用（见图8-13）。图8-13表示当Step1这一步当前或最后一次被激活的时间大于800ms时，比较器有输出 8.3.1 S7-300/400顺序控制指令 8. 步中的监控功能 例如下图所示，当S1为活动步时，I0.1条件满足（即导通），监控发生错误，该步变为红色，功能块产生一个错误信号。当顺序控制器转换到下一步的转换条件（I0.2）满足时，顺序控制器不会转换到下一步，只有通过确认错误（即功能块的输入参数ACK_EF有输入信号），才会强制性的转换到下一步（S2）。 8.3.2 S7 Graph功能块的参数设置 1）手动模式 在手动模式下，每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现。转换条件满足并不能转换到下一步，步的活动或不活动状态的控制是用手动完成的。 2）自动模式 在自动模式下，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步，程序自动运行。 3）单步模式 在单步模式下，转换条件满足并且功能块的输入参数T_PUSH为上升沿时，才能转换 到下一步。它与自动模式的区别在于它对步与步之间的转换有附加的条件（T_PUSH为上升沿）。 4）自动或切换到下一步模式 在该模式下，只要转换条件满足或在功能块的输入参数T_PUSH为上升沿时，都能转换到下一步。 1. 顺序控制系统的运行模式 8.3.2 S7 Graph功能块的参数设置 在RUN模式下可以用功能块的输入参数来选择4种工作模式，在下列参数的上升沿激活相应的工作模式。 1）SW_AUTO：自动模式。 2）SW_MAN：手动模式。 3）SW_TAP：单步（Inching）模式。 4）SW_TOP：自动或切换到下一步（Automatic or Switch to next）模式。 1. 顺序控制系统的运行模式 2. S7 Graph FB的参数集 S7 GraphFB的引脚参数可以参照表8-7～8-11 8.3.3 S7 Graph编程步骤 下面结合例8.1某组合机床液压工作台的自动工作系统控制，介绍如何用S7 GRAPH编辑顺序控制程序。 1. 设计顺序功能图 根据题目控制要求，先画出该工作台的自动工作过程的顺序功能图，如图8-6（c）所示。 2. 创建S7项目 打开SIMATIC Manager，然后使用菜单“文件”中的“新建”命令创建一个项目，并命名为“机床液压工作台”。 3. 硬件配置 选择“机床液压工作台”项目下的SIMATIC 300 Station文件夹，进入硬件组态窗口进行硬件配置，并修改输入输出地址（0），最后编译保存并下载到CPU。 4. 编辑符号表 在符号表中输入需要注释的变量，如图8-17所示。 5. 插入S7 Graph功能块（FB） 选择“块”，右击鼠标，在弹出的快捷菜单中选择“插入新对象”→“功能块”命令，新建一个功能块FB1，选择创建语言为GRAPH，如图8-18所示。 8.3.3 S7 Graph编程步骤 8. 打开功能块FB1 双击功能块FB1，打开S7 Graph，如图8-19所示。 7. 插入“步及步的转换” 选中某个步的方框，然后再单击Sequencer浮动工具栏中的“步及步的转换”图标，即 可添加“步及步的转换”，如图8-20所示。 8. 编辑步的名称 步的方框内有步的编号（如S1）和步的名称（如Step1），单击相应项可以进行修改，不能用汉字作步和转换的名称。如将步S1～S4的名称依次改为Initial（初始化）、KUAIJIN（快进）、GONGJ