一种无轴承无刷直流电机悬浮力控制方法.docVIP

权 利 要 求 书1．一种无轴承无刷直流电机，包括环形定子（1）、转矩绕组（2）、悬浮力绕组（3）、定子齿（4）、永磁体（5）、转子铁芯（6）和转轴（7）；永磁体（5）以表贴式均匀分布在转子铁芯（6）表面，12个定子齿（4）均匀分布在环形定子（1）的内圆周面上，转矩绕组（2）、悬浮力绕组（3）均采用集中式绕组转矩绕组（2）由A、B和C三相绕组组成A相转矩绕组由线圈A1、A2、A3和A4依次串联组成，B相转矩绕组由线圈B1、B2、B3和B4依次串联组成，C相转矩绕组由线圈C1、C2、C3、C4依次串联组成，转矩绕组线圈按A1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3、A4、B4、C4顺序沿逆时针方向依次缠绕于定子齿（4）上；悬浮力绕组（3）由U1-V1-W1和U2-V2-W2两组绕组组成，每相悬浮力绕组有两个线圈依次串联组成，沿定子圆心对称分布于定子齿（4）上，悬浮力绕组按U1、U2、W1、W2、V1、V2、U1、U2、W1、W2、V1、V2顺序沿逆时针方向依次缠绕于定子齿上。 2一种按权利要求1所述的无轴承无刷直流电机悬浮力控制方法，其特征为：1）θ，将霍尔传感器（38）的输出端分别连接微分模块（41）、悬浮力电流给定值计算模块（35）和转矩绕组电流给定值计算模块（34）；将电机给定转速ω*与转子转角θ经微分模块（41）得到的实际转速ω之差经过PI调节器（31）得到电流给定值