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* 1.4.1 反馈控制原理 根据参考信号的不同状况，反馈控制电路的工作情况有两种。 1. 参考信号r(t)不变(恒定为r0) 反馈控制电路在这种工作情况下，可以使输出信号y (t)稳定在一个预先规定的参数上。 2. 参考信号r(t)变化 这种反馈控制电路可使输出信号y(t)跟踪参考信号r(t)的变化。 * 1.4.2 分析方法 反馈控制电路和负反馈放大器虽然都是闭环工作的自动调节系统，但有一些区别。 负反馈放大器一般仅局限于单个电路，结构比较简单 反馈控制电路一般要包含多个单元电路，组成比较复杂 负反馈放大器一般是一个线性系统，可利用线性电路的分析方法， 而反馈控制电路中的误差信号提取电路不一定是线性器件，例如锁相环中的鉴相器就是非线性器件。所以，根据具体电路的组成情况，对于反馈控制电路需分别采用线性或非线性的分析方法。 * 1.4.2 分析方法 但是，在分析某些性能指标时，在一定条件下，某些非线性环节可以近似用线性化的方法处理。例如，鉴相器在输人信号相位差较小时，其输出电压与输入信号相位差近似成线性关系，这时可以把鉴相器作为线性器件处理。 以下将反馈控制电路作为一个线性系统进行分析。 * 1.4.2 分析方法 闭环传递函数 误差传递函数 * EMAIL地址 Email address: mobilecom2007@126.com Password: mobileco