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第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体（理想模型） 解：（1）选细杆、刚体为研究对象 受力与受力矩分析如图 由转动定律有方程： （2）由于力矩M= mg（L/2）cos? 属变力矩，故由? 求角速度? 时用积分法。 得 L r ? mg O 例7、质量m、长为L 的均质细杆，可绕过固定端O的水平轴转动，将杆从水平位置由静止释放，如图。试求：⑴转到任一角? 时，杆的角加速度 ? 等于多少？⑵此时的角速度? 等于多少？ ② 当 ?=?/2 （杆转到竖直位置）时， 讨论：①? 越小， ? 值越小； ? 越大，? 值越大。 所以刚体的转动动能 一、转动动能 刚体转动时，各质点都绕定轴作圆运动，都具有动能。刚体的转动动能就等于刚体中所有质点的动能之和。 质点的动能为: 则刚体总动能为: 与平动动能形式相同，量纲也相同，单位也相同。 [Ek]=[m][r2][?2]=ML2T-2 §5-3 转动动能、力矩的功 刚体转过d?角，合外力F作的元功为 ： 当刚体在F力作用下，从?1转到?2时所作的功为： 二、力矩的功: M： X d? ? F r ds ? ? 0 ---刚体绕定轴转动的动能定理 转动动能定理：合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动 动能的增量。 使用中应注意：① Ek转 是相对量； ②转动动能定理的表达式为标量式。 ③应用该定理时只需分析始态与末态。 凡是涉及杆的转动问题，要应用转动动能定理 下面用转动动能定理求解例6 解：对象：杆 由转动动能定理有： 可见：求解杆的角速度时，用转动动能定理比用转动定律 简单。求角加速度又是用转动定律为简单。 L r ? mg O 机械能守恒定律 只有保守力作功时，机械能守恒，即 用机械能守恒定律求解例6中的 解：在杆转动的过程中，由于只有重力作功，故机械能守 恒。取杆的水平位置为势能零点，有 一、质点的角动量（动量矩）和角动量守恒定律 1.质点的角动量： 方向：从 至 的右旋前进方向（右手螺旋法则）。 当质点绕O点作圆运动时 则有: L = P r = m v r §5-4 角动量定理 角动量守恒定律 2.质点角动量原理： ----角动量对时间的变化率 力矩: 质点所受冲量矩 = 质点角动量的增量 当质点所受合外力矩 M=0 时，质点角动量守恒 L = 恒量 质点所受冲量矩: 3.质点角动量守恒定律: 例1、一小球在光滑平面上作圆运动，小球被穿过中心的线拉住 。开始时绳半径为r1 ，小球速率为 v1 ；后来，往下拉绳子，使半径变为 r2 ，小球速率变为 v2 ，求v2 =？ 解：受力分析如图所示。Mg = N T为小球圆运动的向心力，合外力= T ，但过转轴而无力矩。合外力矩为0，小球角动量守恒 。 有： L = mvr = 恒量 即 m v1 r1 =m v2 r2 mg N T 角动量守恒 二、绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律 刚体对定轴转动的角动量等于刚体中所有质点对转轴的角动量之和： z 0 dmi ri 1.刚体对定点的角动量： 由刚体的转动定律： 的方向与的 的方向相同。 2.刚体的角动量定理：合外力矩的冲量矩=角动量的增量。 3.定轴转动刚体的角动量守恒定律 当 时， 刚体受外力矩为零时，角动量保持不变。即大小，正负（方向）均不变。 质点与刚体的角动量量纲相同 * §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律。 教学要求 刚体上的任一直线，在各时刻的位置始终保持彼止平行的运动，叫做平动。如车刀、活塞等。因为在平动时刚体上所有点的运动轨迹都相同，各时刻各个质点的位移、速度、加速度都相同，所以可当作质点来处理。 二、平动和转动（刚体的二种基本运动形态） 1、平动 在任何外力作用下，形状大小均不发生改