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　 ?质心为整个质点系的代表点，其上集中了系统的全部质量和合外力 * 第二章 运动的守恒量和守恒定律 机械能守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 力和加速度之间的瞬时效应 ----牛顿定律 力的时间累积效应 ----冲量 力的空间累积效应 ----功 §2-1 质心 质心运动定理 一. 质心 1.分离质点系 ? o m1 m2 mi C 物理意义 若 --mi相对质心C的位矢 则 ----质量相对质心C平衡分布 分量式 2.质量连续分布系统 [例1]一半圆形均匀铁丝，半径为R，求其质心位置 解： 建坐标系如图 任取一dl， 由对称性知质心在y轴上 xc=0 (?---质量线密度) [例2]一匀质圆盘半径R ，开一半径r 的孔，两圆中心0、0? 相距d，求其质心 解： 建坐标系如图 等效为质量为m1的无孔大盘和质量为-m2的小盘组合而成 设圆盘质量面密度为 质心坐标： 质心坐标： 二.质心运动定理 则 同理，若 则 系统所受外力的矢量和 = 系统总质量 ? 质心加速度 ----质心运动定理 在直角系中: ?质心运动遵循牛二律 说明： ----外力矢量和为零，系统质心速度不变 有 ?当 时 即 =常矢量 ?内力不改变质心运动 ?质心和重心概念不同 三.质心参考系 ---选质心为参考系坐标原点 在此系中， 相对质心系，系统总动量 = 0 ---零动量参考系 §2-2 动量定理 动量守恒定律 力对时间的累积效应。 1.力的冲量： 一. 动量定理： 2.动量定理： 由 得 上式积分 得： 或 合外力对质点的冲量=质点动量的增量。 ----动量定理的微分形式 讨论： 例：“好船家会使八面风”—— 逆风行舟： ? 与 的改变量相联系， 而不是 本 身. 航向 风 ? 帆对风的作用力 帆对船的作用力 帆 风对船的动力 出发点 目的地 风向 帆对风 风对帆(船) ? 行进方向 风给船前进的力 帆对风 风对帆(船) ? 行进方向 风给船前进的力 方向变时， 一般不与其方向同。 ? ? 分量式： 或： 某一方向上的冲量只能改变 该方向上的动量。 ? 不变性 地面人： 对不同惯性系，动量不同，但动量定理形式不变。 汽车： 3.应用 （1）求碰撞或冲击问题中变力的均值 （2）合理利用或减小冲力 t 二. 动量守恒定律 质点系 m1 m2 内力 外力 作用时间 速度变化 ? ? ? ? 1. 质点系的动量定理 合外力的冲量= 质点系动量的增量， 与内力无关。 由质点的动量定理： 对m1： 对m2： ? ? ? ? ? ? 对所有质点求和，且 得： [例3] 已知 M ，m， h，绳拉紧瞬间，绳与 m、 M 之间的相互作用时间为? t， 求：绳子拉紧后，M 与 m 的共同速度。 解： 分析物体受力 及运动情况 m o x m h M M v =0 M： m： 由动量定理： 由M、m组成的系统动量不守恒！ 又 解，得： 注意： 绳拉紧瞬间: T Mg, mg ? 2. 动量守恒定律 则 质点系所受合外力为零，其动量守恒。 ?内力不会影响系统总动量，但可使动量在质点间转移。 讨论： 若 ?分量式： （当 时） 恒量 （当 时） （当 时） 恒量 恒量 系统在某一方向上合外力为零时，此方向上动量守恒。 而此时总动量不一定守恒。 [例4] R v M m V 1/4圆弧 槽质量为M， 置于光滑水 平面上，m自 其顶点由静止 滑下，求m滑 到底时M移动 的距离。 解 取M+m为一系统，水平方向动量守恒， 问题：此距离与弧形槽光滑是否有关？ *