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交流电动机的软启动 摘要 传统的电动机起动控制技术存在起动电流大、使用设备多、起动特性不理想等问题。软起动技术是近几年发展起来的新技术，采用晶闸管作为电动机主回路的控制器件，达到不同的起动控制特性。与传统电动机控制相比有很多优点。文章论述了电动机原理及软起动控制的工作原理，控制电路组成，工作特性曲线。 一．交流电机原理 三相异步电动机转子之所以会旋转、实现能量转换，是因为转子气隙内有一个旋转磁场。下面来讨论旋转磁场的产生。 如图3.6所示，U1U2, V1V2, W1W2为三相定子绕组，在空间彼此相隔120°，接成Y形。三相绕组的首端U1, V1, W1接在三相对称电源上，有三相对称电流通过三相绕组。设电源的相序为U, V, W, 的初相角为零， 图1 三相交流电流波形图 设 为了分析方便，假设电流为正值时，在绕组中从始端流向末端，电流为负值时，在绕组中从末端流向首端。 当的瞬间，=0，为负值，为正值。根据”右手螺旋定则”，三相电流所产生的磁场叠加的结果，便形成一个合成磁场，如图3.7（a）所示，可见此时的合成磁场是一对磁极（即二极），右边是N极，左边是S极。 图2 两极旋转磁场示意图 空间120度 对称分布的三相绕组通过三相对称的交流电流时，产生的合成磁场为极对数p=1的空间旋转磁场，每电源周期旋转一周，即两个极距； ·某相绕组中电流达到最大值时，磁极轴线恰好旋转到该相绕组轴线上。 当时，即经过1/4周期后，由零变成正的最大值， 仍为负值，已变成负值，如图3.6（b）所示，这时合成磁场的方位与 时相比，已按逆时针方向转过了90°。 应用同样的方法，可以得出如下结论：当时，合成磁场就转过了180°，如图3.6（c）所示；当 时合成磁场方向旋转了300°，如图3.6（d）所示；当时合成磁场旋转了360°，即转1周，如图3.6（a）所示。 由此可见，对称三相电流分别通入对称三相绕组U1U2, V1V2, W1W2中所形成的合成磁场，是一个随时间变化的旋转磁场。 以上分析的是电动机产生一对磁极时的情况，当定子绕组连接形成的是两对磁极时，运用相同的方法可以分析出此时电流变化一个周期，磁场只转动了半圈，即转速减慢了一半。 由此类推，当旋转磁场具有p对极时（即磁极数为2p），交流电每变化一个周期，其旋转磁场就在空间转动1/p转。因此，三相电动机定子旋转磁场每分钟的转速n1、定子电流频率f及磁极对数p之间的关系是 （1-1） 二、软启动工作原理 软起动器控制是将电力电子，与自动控制技术相结合的设备，主电路与控制电路的相互关系如图4所示，主电路用三组反向并联晶闸管串接于供电电源与被控电动机之间。设备起动时，由电子控制电路控制晶闸管的导通角，使加在电动机端的电压由低到高逐渐升高，电动机转速随之逐渐升高，直至达到额定转速，实现电动机的软起动。设备停机时，则控制晶闸管的导通角，使电动机的端电压由全电压逐渐下降至零，实现软停车。 图4 软起动器的主电路 3、软起动的优点 异步电动机在直接起动时，施加额定电压，起动电流将达到5~7Ie，这样大的电流将会给供电系统造成很大冲击，所以，除了小容量电机外，一般都采取不同起动方式以降低电动机的起动电流，传统的方式有Y-△起动、串电抗器起动、自耦变压器起动、延边三角形起动等。传统的方式，在电动机起动的过程中，都有一个线圈电压切换的过程，因而对电网存在“二次冲击”，软起动设备控制则不存在该现象。常用起动方式电流曲线如图5所示。 图5 常用起动方式电流曲线 4、软起动的类型 (1)不限流软起动特性曲线见图6，起动时，使起动电流以一定斜率不断上升，直至起动完毕，期间对起动电流不加任何限制，应场合：重载起动。 (2) 小斜率软起动起动特性曲线见图6。这种起动的特点是电流上升速率缓慢di/dt变化率小。适应场合：对电机转矩，速度变化敏感的场合。例如：小张力绕线机构。 (3)阶跃恒流起动见图6。起动一开始在极短的时间里，使晶闸管接近于全导通，然后恢复至极小导通角，进行正常的恒流软起动，适应场合：起动时静摩擦力矩较大的场合。 (4)恒流软起动特性曲线见图5中软起动曲线。起动时，电流以一定的斜率上升至设定值，其后维持恒定。直至起动结束，适应场合：绝大多数应用场合。 图6 小斜率软起动