数控机床横向进给统系及结构设计.doc

目录 前言 2 1、数控机床进给系统概述 2 1.1伺服进给系统概述 2 1.2伺服进给系统分类 3 1.3伺服进给系统的基本要求 3 1.4主要设计任务 3 2.1确定滚珠丝杠副的导程 3 2.2确定当量转速与当量载荷 3 2.3预期额定动载荷 4 2.4确定允许的最小螺纹底径 6 2.5确定滚珠丝杠副的规格代号 7 2.6 确定滚珠丝杠副预紧力 7 2.7行程补偿值与与拉伸力 7 2.8确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格 8 2.9滚珠丝杠副工作图设计 8 2.10电机选择 9 2.11传动系统刚度 11 2.12刚度验算及精度选择 12 2.13验算临界压缩载荷 13 2.14验算临界转速 13 3、 PLC控制系统设计 14 3.1 控制部分的要求及硬件的选择 14 3.2 PLC组成及工作原理 14 3.3 变频器工作原理 15 3.4 编码器工作原理 16 3.5 顺序功能图及硬件接线图 17 3.6 PLC程序计算公式 18 结束语 22 参考文献 23 前言 随着微电子技术、计算机技术和软件技术的迅速发展，数控车床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能；可靠性也大大提高；数控系统本身将普遍实现自动编程。 未来数控车床的类型将更加多样化；激光加工等技术将应用在车床的切削加工上；数控车床的自动化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成一个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。 无人化，规模化生产对加工设备提出了高速度，高精度，高效率的要求，交流伺服系统具有高响应，免维护，高可靠性等特点，正好适应了这一需求。例如，日本法努克公司，三菱电机公司，安川电机公司，德国西门子公司，aeg公司，力士乐公司，美国抗体公司，通用电气公司等均先后在1984年前后将交流伺服系统付诸实用。进入20世纪90年代，微电子制造工艺的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，达到了伺服环路高速实时控制的要求，一些运动控制芯片制造商还将电机控制所必需的外围电路与DSP内核集成于一体，使得伺服控制回路采样时间达到100ms以内，由单一芯片实现自动加、减速控制，电子齿轮同步控制，位置、速度、电流三环的数字化补偿控制。一些新的控制算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。目前一些工业发达国家的伺服系统生产厂家基本上均能够提供全数字交流伺服系统或者可以与自己的CNC系统相配套，如日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、松下公司、山洋电机公司、德国Siemens公司、力士乐Indramat公司、Lenze公司、美国A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、Pacific Scientific公司等。 1、数控机床进给系统概述? 1.1伺服进给系统概述? 数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构和执行部件组成。它的作用是接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置（直流、交流伺服电动机，功率步进电机，电业脉冲马达等）和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴刀架等执行部件实现工作进给和快速移动。数控机床的伺服进给系统与一般机床的进给系统有本质的差别，他能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定运动规律所合成的运动轨迹。? 1.2伺服进给系统分类? 数控私服进给系统按有无位置检测和反馈进行分类，有以下三种：?(1)开环伺服系统?(2)半闭环伺服系统?(3)闭环伺服系统? 1.3伺服进给系统的基本要求? (1)精度要求?(2)响应速度? (3)调速范围? (4)低速、大转矩? 1.4主要设计任务 X轴：进给行程 330 mm；进给速度 3300mm/min，快移速度 8m/min,；最大进给力： 4300N；定位精度:0.012mm/300mm, 重复定位精度:0.006mm，横向滑板上刀架重量：83 Kg。 2、伺服进给系统的设计计算 2.1确定滚珠丝杠副的导程 因电机与丝杠直联，i=1代入得，表，取 ? 2.2确定当量转速与当量载荷 （1）?各种切削方式下，丝杠转速 ?? ?V1 = 3.3m/min V2 = 8m/min 代入得?各种切削方式下，丝杠轴向载荷 :丝杠轴向载荷 N I = 1，2，……，n P ：进给力 P1 = 4300 N ， P2 = 0 N 已知 W1+W2 =830N 代入得（3）当量转速 ：当量转速 r/min 求得nm = 565r/min （2）当量载荷 代入得 3预期额定动载荷 （1） 按预期工作时间估