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机械控制工程基础实报验告
《机械控制工程基础》实验报告一
班级·学号 200921030302 姓名 黄洪 实验日期 2011.10.17 任课教师 唐宏斌
实验名称 实验一 控制系统的数学模型 验证型 一、实验目的及要求：
由系统的结构方框图得到控制系统模型，其传递函数方框图，用SIMULINK模型结构图化简控制系统模型，分析系统的阶跃响应，并绘制响应曲线。 二、上机内容： Matlab基础
Matlab中系统建模
Matlab分析系统的动态特性 三、实验平台
Windows 98或2000或XP Matlab 5.3以上版本 四、操作过程、源程序和计算结果：
1、题目：例题2.19
源程序：
x=[1 2 3]; y=[1 4];
z=conv(x,y)
r=roots(z)
p=poly(r)
v=polyval(z,3)
计算结果：
2、题目：例题2.20
源程序：
num1=[2 5 3 6];
den1=[1 6 11 6];
[r1,p1,k1]=residue(num1,den1)
num2=[1 1];
den2=[1 1 1 0];
[r2,p2,k2]=residue(num2,den2)
计算结果：
3、题目：例题2.23
源程序：
numh=[1 1];
denh=[1 2];
sysh=tf(numh,denh);
numg=[1];
deng=[500 0 0];
sysg=tf(numg,deng);
sys=feedback(sysg,sysh)
计算结果：
4、题目：
源程序：
计算结果：
5、题目：
源程序：
计算结果：
6、题目：
源程序：
计算结果：
五、评阅成绩
评阅老师 年 月 日
《机械控制工程基础》实验报告二
班级·学号 姓名 实验日期 任课教师
实验名称 实验二 控制系统的性能分析 验证型 一、实验目的及要求：
本实验是用MATLAB得到控制系统的频域特性曲线，绘制给定控制系统Bode 图和Nyquist图，并表示出系统的幅值裕量和相位裕量，-π穿越频率和剪切频率等频域性能指标；用频率法对控制系统进行稳定性判断。 二、上机内容： 1、Matlab中的频率响应函数
2、Matlab求取稳定性裕量 三、实验平台
Windows 98或2000或XP Matlab 5.3以上版本 四、操作过程、源程序和计算结果：
1、题目：例题3.3
源程序：
k=100;
z=[-4];
p=[0 -0.5 -50 -50];
[num,den]=zp2tf(z,p,k);
bode(num,den);
title(Bode Plot)
grid on
计算结果：
2、题目：例题3.6
源程序：
den=[1 4 25];
num1=4;
num2=10;
num3=25;
sys1=tf(num1,den);
sys2=tf(num2,den);
sys3=tf(num3,den);
bode(sys1,sys2,sys3);
grid on
计算结果：
3、题目：例题3.7
源程序：
den=[1 0.8 1];
num=1;
nyquist(num,den)
计算结果：
4、题目：
源程序：
计算结果：
五、评阅成绩
评阅老师 年 月 日
《机械控制工程基础》实验报告三
班级·学号 姓名 实验日期 任课教师
实验名称 实验三 控制系统的校正设计 验证型 一、实验目的及要求：
本实验是用MATLAB进行控制系统的校正设计 二、上机内容： Matlab中进行控制系统的校正设计 三、实验平台
Windows 98或2000或XP Matlab 5.3以上版本 四、操作过程、源程序和计算结果：
题目：已知某随动系统的系统框图如图所示。现设，应用MATLAB软件，求系统的闭环传递函数，并求取其零点与极点，并在复平面上，标出零点与极点的位置。
源程序：
计算结果：
2、题目：应用SIMULINK模块，建立上题所示系统的仿真模型，并求此系统校正前后的单位阶跃响应曲线。
源程序：
计算结果
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