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2017-02-09 发布于湖北
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输出PWM模式.pptx

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输出PWM模式

输出PWM模式以TIM3为例一、定时器的引脚分配所有定时器的输入引脚和输出引脚相同通用定时器TIM2/3/4/5TIM2/3/4/5引脚配置GPIO配置TIM2/3/4/5—CHX输入捕获通道X浮空输入输出比较通道X推挽复用输出TIM2/3/4/5—ETR外部触发时钟输入浮空输入表41 TIM4复用功能重映像复用功能TIM4_REMAP = 0TIM4_REMAP = 1⑴TIM4_CH1PB6PD12TIM4_CH2PB7PD13TIM4_CH3PB8PD14TIM4_CH4PB9PD151.重映像只适用于100和144脚的封装一、使能时钟主要包括：AFIO时钟、定时器使用IO时钟、定时器时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）；RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_AFIO, ENABLE);二、配置IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);三、默认初始化 TIM_DeInit(TIM3); 四、时基结构体配置 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);五、OC结构体配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 700; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; TIM_OC2Init(TIM3, TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 300;TIM_OC3Init(TIM3, TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =200; TIM_OC4Init(TIM3, TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);六、自动重装载使能TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,