第三章系统的时间响应分析.pptVIP

§3.5 系统误差分析与计算 Chp.3 系统的时间响应分析 基本要求 ( 1 )了解系统时间响应的组成； ( 2 )了解控制系统时间响应分析中的常用的典型输入信号。 ( 3 )掌握一阶系统的定义和特征参数；掌握一阶系统时间响应 曲线的基本形状及意义。 ( 4 )掌握二阶系统的定义和特征参数；掌握二阶系统响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；掌握二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。 ( 5 )掌握系统误差的定义，掌握系统误差与系统偏差的关系，掌握误差及稳态误差的求法。 重点与难点 本章重点: (1 ) 一阶系统的定义和特征参数；一阶系统时间响应曲线的基本形状及意义。 ( 2 ) 二阶系统的定义和特征参数；二阶系统响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。 (3 ) 系统误差的定义，系统误差与系统偏差的关系，系统误差及稳态误差的求法。 本章难点: ( 1 )二阶系统响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。 ( 2 )系统误差及稳态误差的求法。 1、单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为