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- 2017-02-09 发布于浙江
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机械设计基础习题答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图
1-5 解
1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解
1-11 解 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为: ,方向垂直向上。
题 2-1答 : a ) ,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b ) ,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c ) ,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d ) ,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
题 2-3 见图 2.16 。
图 2.16
?
题 2-4解 : ( 1 )由公式 ,并带入已知数据列方程有:
因此空回行程所需时间 ;
( 2 )因为曲柄空回行程用时 ,
转过的角度为 ,
因此其转速为: 转 / 分钟
题 2-5
解 : ( 1 )由题意踏板 在水平位置上下摆动 ,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺,作出两次极限位置 和 (见图2.17 )。由图量得: , 。
解得 :
由已知和上步求解可知:
,
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