选修 4-2 线性变换与矩阵.pptx

选修 4-2 线性变换与矩阵把一个平面图形沿着平面上一条直线l折叠。可以得到它关于直线l对称的图形，这个图形与原图形全等；新图形上的每一点都是原图形上的某一点关于直线l的对称点；连接任意一对对称点的线段被直线l垂直平分。像这样，由一个平面图形（如图 △ABC）得到关于某条直线l的轴对称图形（如图△A’B’C）叫做平面图形的 轴对称变换）P’PA’ACB’C’B我们也可以这样来看平面图形的 轴对称变换：如图0-1，设直线l在 平面a内，那么对于平面a内任意一点P，都存在平面a内唯一一点P’，使P’与P关于直线l对称。我称这样的 对应关系为平面a关于直线l的 反射变换，这样经过这个变换。平面a内的△ABC就被对应到△A’B’C’进一步地，如果在平面a内建立直角坐标系xOy,那么平面内的点与有序实数对(x,y)之间建立一一对应这样我们又可以从代数角度来研究反射变换，例如关于x轴的反射变换，把平面a内任意一点P（x,y）对应到它关于x轴的对称点P’（x’,y’）?对于坐标P(x , y） 与P( x ’, y’)，可以得到： x’ = x y’ = -y①显然，表达式①完全刻画了关于x轴的反射变换。因此，也称表达式①为关于x轴的反射变换我们将反射变换①变形为 x’ =x + 0y y’ = 0x - y② 由② 式由右端式子中x ,y的系数唯一确定，我们把它们按原来的顺序写出来。并在两端分别加上一个括号，就得到正方形数表 。这个正方形数表也完全刻画了关于x轴的反射变换?我们把这种正方形数表称为二阶矩阵。这样关于x轴的反射变换就可以由二阶矩阵 完全确定。类似 地在直角坐标系xOy中。 平面内许多几何变换都具有形式 x’= ax +by y’ =cx +dy ③其中a ,b ,c ,d均为常数 ，变换③可以由二阶矩阵 完全确定。旋转变换在直角坐标系 xOy 内，所有点绕原点O按逆时针方向旋转180度，设点P（x ,y）经过旋转后变成P’（ x’ , y’),则它们坐标之间存在什么关系？旋转角为180度的旋转变换P（x ,y）?P（x ,y）P’（x’ ,y’）①O?P’（x’ ,y’）我们称P’是P 在这个旋转变换作用下的像?试一试 ：A（1 ，0）在旋转角为180度 的旋转变换作用下的像A’是 A’(-1 ,0)变式1：点A（1,0）在旋转角为30度的旋转变换下A’的像是A’（ ， ）变式2：点A（x ,y）在旋转角为30度的旋转变换下A’的像是A’（ x - y， x +y）P’（x’ ,y’）30°P（x ,y）β如图。分别连接OP ,OP’设OP =OP’ =r 记作 β是以x轴的正半轴为始边、射线OP为终边的角，由三角函数的定义得： x =r cos β , x’ =r cos （β +30°） y=r sin β y’ =r sin （β +30°） ?由两角和的三角函数公式得 x’ =x cos 30°- y sin30° y’= x sin 30° + y cos 30°即 x’ = y’ = ②这就是旋转变换的表达式 。 由于②式由其右端式子中x ,y的系数唯一确定，我们把这些系数按原来的顺序写出来。?并在两端分别加上一个括号，得到一个正方形数表 可以发现这个数表由旋转角是30度的旋转变换唯一确定的：反之，旋转角是30度的旋转变换也可以由这个正方形数表唯一确定。所以这个正方形数表唯一刻画了旋转角30度的旋转变换。在平面直角坐标系x O y,形如 ③ （其中a ,b,c ,d均为常数）的几何变换叫做线性变换③式叫做这个线性变换的坐标变换公式。正方形数表???二阶矩阵线性变换一一对应?几点说明 ：1.二阶矩阵矩阵的元素。2.矩阵通常用大写的英文字母A,B,C….表示；3.元素全为0的二阶矩阵称为零矩阵，简记为0称为二阶单位矩阵，记作问题： 任意点P（x ,y)绕原点O逆时针方向旋转a角变成点P’(x’,y’)它们的坐标之间存在什么关系？ ?P’（x’ ,y’）aP（x ,y）?旋转转变换旋转变换? 通常叫做旋转变换矩阵对应的变换称作旋转变换。其中的角β叫做旋转角。点O叫做旋转中心。旋转变换只改变几何图形的位置，不会改变几何图形的形状。图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定反射变换求任意点P(x ,y)对应到关于x轴的对称点P’( x’ , y’)的坐标公式和之对应的二阶矩阵yP(x ,y)??xOP’(x’ ,y’)一般地，我们把平面上任意一点P对应到它关于直线l的对称点P’的线性变换叫做关于直线l的反射 （变换）反射变换关于y轴的反射变换P（x ,y）P’（x ‘,y’）yP(x ,y)P’(x’ ,y’)??xO关于直线y=x轴的反射变换P’(x’ ,y