码垛机械手控制系统计设文献综述.docVIP

文献综述 题 目 工业机械手及PLC 学生姓名 丁金涛 专业班级 机械工程及自动化4班 学 号 20080460205 院 （系） 机械工程学院 指导教师 张瑞 完成时间 2012年 03月 01日 工业机械手及PLC控制 一．工业机械手概述 用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构