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* 一般逻辑电路集成器件的功能都是固定的，无论是输入输出信号引脚的位置，还是各引脚之间的功能关系，都在制作时被永久地确定了。这种器件统称为定制逻辑器件。定制逻辑器件制造成本低，适合于大批量的制作与应用。采用定制逻辑器件设计逻辑电路系统，有时会遇到很多不便。为此，发展了可编程逻辑器件。 可编程逻辑器件的英文缩写为PLD。 PROM和FPLA已经较少采用，现在使用较多的是PAL和GAL器件 * 为表达简明，PLD内电路逻辑图的连线画法和各种器件的图形符号与通常的逻辑电路表示法不同。对连线交叉处，有实心点的为固定连接，有“?”符号的为编程连接，无任何符号即为不连接或是擦除单元。 　　PLD的输入信号一般通过图8-10 a所示的缓冲器，以其互补信号（这里是B、C）输至阵列电路。 图8-10b为PLD“与”门连接的基本状态。图中与门D可通过编程与所有的输入项连接，当全部连接均被选上时，显然有 ，即不论输入信号A、B为什么状态，输出项D恒为0，称作“与”门的“缺省状态”。为表示方便，缺省状态可用图中输出项E的方式表示，即在与门E中加入符号“?”，表示该输出项为恒定的逻辑“0”电平。而输出项F的所有输入连接点都没有被编程，其输出始终为逻辑“1”电平。 　　图8-11为通常与门和PLD与门图形符号的区别示例，其逻辑表达式均为D=A?B?C。图8-12为通常或门和PLD或门图形符号的区别示例，其逻辑表达式均为D=A?B?C。 * 可编程阵列逻辑的英文缩写为PAL(Programmable Array Logic)。PAL器件几乎可以构成各种逻辑功能器件，从而使逻辑电路的设计容易得到优化。另外，一片PAL器件可以替代4～12片简单逻辑芯片，使逻辑电路结构紧凑。 幻灯 * （一）PAL器件结构 PAL器件的基本逻辑结构，由可编程的“与”阵列和固定的“或”阵列组成，图8-13是比较典型的4输入4输出的PAL器件内部基本逻辑图 * PAL器件的的种类很多，但主要分20引脚和24引脚两大类，此外还有40（或44）和80（或84）引脚的宏PAL器件。 * PAL器件在逻辑电路设计中占有独特的地位，是减小电路占用空间、节省时间与资金、构成专用功能器件所经常采用的元件。 我们今天以步进电机运行控制所需要的环行分配器为例，对PAL器件应用进行介绍。 图8-14为典型的二相四绕组步进电机驱动原理图，环行分配器输出端Q0、Q1、Q2、Q3的输出信号输至功率驱动电路，可使步进电机转动。 * 按照这种电动机的要求，环行分配器的输出信号四序逻辑应如图8-15所示。 根据四序逻辑图，环行分配器的输出信号步序应如表8-1所列。 * 根据表8-1，可以将该电动机的驱动步序进一步简化。 简化后步进电机状态功能选择如表8-2所示。 得到的卡诺图如图8-16所示， * 根据图8-16所示的电动机驱动步序卡诺图,可以得到书中234页所示的逻辑关系, 根据所得到的逻辑关系,我们可以对芯片进行编程. (有时间就具体讲解:235页 下面我们就具体看一下选用PAL16R4芯片（20引脚）构成可对两台步进电机实施控制的环行分配器。编程的源文件如下： 235页 编程文件中第一行至第六行为设计文件说明节。第一行为所选芯片名和设计标题，第二行为设计器件标号和设计日期，第三行为所设计器件名称，第四行为设计者所在公司名称，第五行和第六行分别为对引脚1～10与引脚11～20的功能定义。 这里“/”代表“非”逻辑，“；”后面为注释语句。 （二）斩波稳流式功率放大电路 图8-9　斩波稳流式功率放大电路 经D触发器引入Up信号的主要目的是给定超声斩波频率，以避免单纯由R6上的电压波动来控制V1通断引入的不规则噪声。 第二节　可编程逻辑器件(PLD) PLD与定制器件的主要区别是可编程性，其逻辑功能可由用户构造或设置。 使用PLD设计优点 灵活，研制周期缩短，空间尺寸减小，降低系统故障率。 PLD从其出现至今，经历了由PROM、FPLA到PAL和GAL的发展过程。 图8-10　PLD电路单元图形符号及其真值表 图8-11　通常与门和PLD与门的图形符号 图8-12　通常或门和PLD或门的图形符号 可编程阵列逻辑PAL （一）PAL器件结构 （二）PAL器件的类型 （三）PAL器件的应用实例 （一）PAL器件结构 图8-13　PAL器件的基本逻辑结构