4-2力矩转动定律转动惯量.pptVIP

例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计． (1)两物体线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳的张力各为多少？ (2) B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ A B C a 　　解 (1) 隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程． A B C O O 向里为正 顺时针为正 O O * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 2、矢量的矢积（叉积） 大小： 方向：右手法则（右手螺旋法则） 复习：1、矢量的标量积（点积） P * O 对转轴 Z 的力矩 一、　力矩 描述力对刚体的转动作用． 方向: 服从右手螺旋法则 : 力臂 设 在平面内 大小: 1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 O O M0 M0 2、合力矩等于各分力矩的矢量和 3、 合力为零，但合力矩不一定为零 定轴转动 代数和 4、一对力偶的力矩 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的